混凝土攪拌機按其工作原理，可以分為自落式和強制式兩大類。自落式混凝土攪拌機適用于攪拌塑性混凝土。強制式攪拌機的攪拌作用比自落式攪拌機強烈，宜攪拌干硬性混凝土和輕骨料混凝土。
混凝土攪拌機，包括通過軸與傳動機構連接的動力機構及由傳動機構帶動的滾筒，在滾筒筒體上裝圍繞滾筒筒體設置的齒圈，傳動軸上設置與齒圈嚙合的齒輪。本實用新型結構簡單、合理，采用齒輪、齒圈嚙合后，可有效克服雨霧天氣時，托輪和攪拌機滾筒之間的打滑現象;采用的傳動機構又可進一步保證消除托輪和攪拌機滾筒之間的打滑現象。
分類:
按工作性質分間歇式(分批式)和連續式;按攪拌原理分自落式和強制式;按安裝方式分固定式和移動式;按出料方式分傾翻式和非傾翻式;按拌筒結構形式分梨式、鼓筒式、雙錐、圓盤立軸式和圓槽臥軸式等。
1、按工作性質分:
(1)周期性工作攪拌機;
(2)連續性工作攪拌機。
2、按攪拌原理分:
(1)自落式攪拌機;
(2)強制式攪拌機。
3、按攪拌桶形狀分:
(1)鼓筒式;
(2)錐式;
(3)圓盤式。
另外，攪拌機還分為裂筒式和圓槽式(即臥軸式)攪拌機。
自落式攪拌機：
有較長的歷史，早在20世紀初，由蒸汽機驅動的鼓筒式混凝土攪拌機已開始出現。50年代后，反轉出料式和傾翻出料式的雙錐形攪拌機以及裂筒式攪拌機等相繼問世并獲得發展。自落式混凝土攪拌機的拌筒內壁上有徑向布置的攪拌葉片。工作時，拌筒繞其水平軸線回轉，加入拌筒內的物料，被葉片提升至一定高度后，借自重下落，這樣周而復始的運動，達到均勻攪拌的效果。自落式混凝土攪拌機的結構簡單，一般以攪拌塑性混凝土為主。
強制式攪拌機：
從20世紀50年代初興起后，得到了迅速的發展和推廣。最先出現的是圓盤立軸式強制混凝土攪拌機。這種攪拌機分為渦槳式和行星式兩種。19世紀70年代后，隨著輕骨料的應用，出現了圓槽臥軸式強制攪拌機，它又分單臥軸式和雙臥軸式兩種，兼有自落和強制兩種攪拌的特點。其攪拌葉片的線速度小，耐磨性好和耗能少，發展較快。強制式混凝土攪拌機拌筒內的轉軸臂架上裝有攪拌葉片，加入拌筒內的物料，在攪拌葉片的強力攪動下，形成交叉的物流。這種攪拌方式遠比自落攪拌方式作用強烈，主要適于攪拌干硬性混凝土。
連續式混凝土攪拌機：
裝有螺旋狀攪拌葉片，各種材料分別按配合比經連續稱量后送入攪拌機內，攪拌好的混凝土從卸料端連續向外卸出。這種攪拌機的攪拌時間短，生產率高、其發展引人注目。
隨著混凝土材料和施工工藝的發展、又相繼出現了許多新型結構的混凝土攪拌機,如蒸汽加熱式攪拌機,超臨界轉速攪拌機，聲波攪拌機，無攪拌葉片的搖擺盤式攪拌機和二次攪拌的混凝土攪拌機等。
功能：
使各組成成分宏觀與微觀上均勻
破壞水泥顆粒團聚現象，促進彌散現象的發展
破壞水泥顆粒表面的初始水化物薄膜包裹層
促使物料顆粒間碰撞摩擦，減少灰塵薄膜的影響
提高拌合料各單元體參與運動的次數和運動軌跡的交叉頻率，加速勻質化
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