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輸送機的發展歷史可以追溯到中國古代。古代的高轉筒車和提水的翻車是現代斗式提升機和 刮板輸送機的原型。十七世紀中葉開始使用空索道輸送散架狀物料。十九世紀中葉，各種類型的輸送機相繼出現。
1868年在英國制造出帶式輸送機，1887年美國研發出螺旋輸送機，1905年出現了瑞士鋼帶式輸送機，1906年德國和英國制造出慣性輸送機。從此，輸送機通過機械制造、電機、化工和冶金業的影響不斷進行技術改造，不斷完善，逐步由完成車間的輸送，發展到在企業內部和城市之間的搬運，是物料搬運系統機械化不可缺少的部分。
帶式輸送機是煤礦最理想的高效運輸設備，帶式輸送機輸送距離長、運量大、輸送連續。運行可靠，便于實現自動化和集中化控制。
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