PLC智能機械手碼坯機采用較先進的PLC集中控制裝置,主要適用于一次碼燒隧道窯中的磚坯自動碼放,行走旋轉采用變頻控制,升降、分坯采用液壓控制,具有高效節(jié)能,維護簡單,成本低廉,運行可靠等特點,全自動碼坯系統(tǒng)代表著目前國際最先進水平。
該系列自動碼坯機主要有專用切條機、切坯機、分坯機、夾坯機、行走系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等組成。
該設備的工作流程:當切坯機把切好的磚坯推到分坯板上后,分坯缸伸出,帶動分坯板張開對磚坯進行分縫動作,磚坯分縫完成后升降缸下降。當夾盤到達預定夾坯位置后,夾盤夾具工作,夾起磚坯,接著由升降缸提開夾盤至預定高度,分坯缸伸出張開磚坯間風道,行走裝置驅動碼坯機行走至窯車正上方,旋轉裝置完成轉向90°,然后開降缸下降至預定放坯高度,夾盤夾具張開把磚坯碼放在窯車上,碼坯機碼放一層,旋轉一層,形成十字交叉,經過上述動作循環(huán),即可完成窯車的全部碼坯過程。碼坯機這些功能均通過較行進的PLC變頻。