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研究了機械系統模態分析理論,通過對單梁起重機簡支梁模型振動特性研究及其振動響應EMD分析,提出了基于EMD的單梁起重機模態分析方法,并給出了分析的流程。仿真結果表明,EMD的處理結果固有模式函數與振動模式函數具有較高的一致性。基于EMD的單梁起重機模態分析方法能夠有效分析在用、維修和改造的單梁起重機模態。研究了機械系統模態分析理論,通過對單梁起重機簡支梁模型振動特性研究及其振動響應EMD分析,提出了基于EMD的單梁起重機模態分析方法,并給出了分析的流程。仿真結果表明,EMD的處理結果固有模式函數與振動模式函數具有較高的一致性。基于EMD的單梁起重機模態分析方法能夠有效分析在用、維修和改造的單梁起重機模態。