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吊車的工作速度包括起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行駛速度，對伸縮臂式吊車，還包括吊臂伸縮速度和支腿收放速度，當?shù)踯嚨钠鹬亓?br />
一定時，各機構(gòu)工作速度直接影響起重機的工作效率，但也不是速度高就好，因為速度的提高也會帶來一系列不利影響，如慣
性力增大、啟動、制動時引起的動力載荷增大，從而機構(gòu)的驅(qū)動功率和結(jié)構(gòu)強度也要相應增大，因此，應合理選擇工作速度。
①起升速度起升速度是指額定載荷下起重吊鉤上升和下降的速度，單位為m/min。起重機的起升（下降）速度與起升機構(gòu)的卷揚
牽引速度和吊鉤滑輪組的倍率有關(guān)，2繩比4繩快一倍；單繩又比2繩快一倍。一般表示起升速度參數(shù)，應注明繩數(shù)，當然， 滑
輪倍率不同，在吊重相同情況下，所選用的起升鋼絲繩直徑也不同，滑輪倍率是指通過吊鉤滑輪組的鋼絲繩分支數(shù)（根數(shù)）與
引入卷筒的鋼絲繩根數(shù)之比。
②變幅速度變幅速度是指起重機在水平路面上吊臂從最大幅度變到最小幅度的平均速度，單位為m/min，俯仰變幅起重臂的變幅
速度也就是升臂和落臂的速度，一般落臂速度要快于升臂速度，也有以完成變幅全過程所需時間表示，單位為秒（s)。
③回轉(zhuǎn)速度回轉(zhuǎn)速度是指起重機在空載情況下，其回轉(zhuǎn)平臺每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，單位為r/min。
④行駛速度行駛速度是指起重機整機在單位時間內(nèi)所通過的路程，單位為km/h。
⑤吊臂伸縮速度和支腿收放速度吊臂伸縮速度是指從基本臂到各節(jié)臂完全伸出的平均速度，單位為m/min，也可用吊臂從最小
長度伸到最大長度所需時間來表示，單位為s，由于伸縮油缸兩腔作用面積不同，所以吊臂外伸速度要比回縮速度慢一些；支
腿收放速度也以支腿完全收回或完全放下的時間來表示，單位為S。
