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 軌道式挖掘裝載機：
    本類扒渣機,主要為：立爪裝載機[耙斗裝巖機]，主要是使用在煤礦掘進(jìn)裝礦巖[裝渣]使用。主機部分采用行星輪傳動，該系列立爪裝巖機具有裝巖效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好、操作方便、適用范圍較小，主要是用于鐵路隧道、公路隧道、礦山開采巷道、井巷、水利水電工程、導(dǎo)流洞、引水洞、石油輸送管道、天然氣輸送管道等平巷施工作業(yè)，是根據(jù)有軌掘進(jìn)運輸而配套來的，也是提高掘進(jìn)速度、實現(xiàn)巷道掘進(jìn)機械化的一種主要機械設(shè)備。立爪裝巖機配有機械化調(diào)車盤，加快調(diào)車作業(yè)，能較好的滿足大斷面出矸出渣以及裝礦量大的要求，當(dāng)拆去調(diào)車盤后，亦可作耙斗裝巖機使用。