其中，清障車的托牽能力要符合以下兩點條件。
1、托臂托舉重量不大于該清障車的額定托舉質量，且隨著托臂伸長，其托舉重量逐步減少。
2、額定托牽質量不得超過其最大總質量。即被托牽的車輛總質量不得超過清障車的最大總質量。比如5140TQZ清障車，在托牽時，被托牽的車輛總質量首先不得超過14噸，且還要看托臂托舉點的重量是否在額定托舉質量范圍內。清障車的拖牽能力與清障車的最大總質量及發動機功率有關。GB7258《機動車運行安全技術條件》中3.6條規定, 機動車的比功率應不小于4.8kW/t，清障車拖牽能力要符合此規定。
比如說一臺5140TQZ清障車，其最大總質量G=14000kg, 發動機功率為132 kW，那么清障車的拖牽質量G*要符合：G+G*≤132/4.8X1000, 即G*≤13500 kg。 從以上結果看出，由于底盤設計時考慮到承載與發動機的匹配性，改裝后的清障車拖牽與托牽能力基本一樣。為了安全，應按此規定使用。
第四、車的操作使用方法、注意事項等使用及延長清障車的使用壽命。
清障車的市場隨著我國經濟的迅速發展，公路建設突飛猛進，里程不斷增加，我國“五縱七橫”公路主干線將基本建成。
可現有的清障車很難完成托牽清障，嚴重影響了交通。有清障車生產商希望通過加大底盤噸位來解決這一問題，但托牽能力提高有限， 而車價成數倍增長，影響了用戶的經濟效益。因此，市場呼喚托舉和托牽能力大的清障車。
清障車我國清障車發展趨勢
清障車重型化是清障車技術發展的一個顯著特點。隨著我國汽車噸位重型化的調整，國家西部開發、南水北調和西氣東輸的建設，加上奧運建設的鋪開和上海世博會建設的啟動，道路條件的改善，交通運輸業的發展，公路運輸向高速化、集約化、專用化、集裝箱化發展，必將引起重型汽車業(包括專用重型汽車)的崛起。作為保證道路暢通的清障車，無凝也必須重型化，才能滿足重型車輛的清障需要。
清障車智能化，就是從安全、方便、人性化考慮，在系統中裝配一些智能設備，如遙控系統，機構安全報警系統，緊急拯救系統。
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