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內容標題：廣東機械手廠家告訴您注塑行業的機械手應測試？找KEMANS

內容介紹：為了確保能更好的將注塑機械手的給到客戶處，我們一般出貨前對注塑機械手的夾具、急停、橫行姿勢、原點復歸、上下復歸姿勢、水平待機、鎖模到位、安全門、壓力、中模板、頂針及全自動等項目進行測試，具體說明由科曼斯注塑機械手廠家簡述如下：? ? ?

1.夾具檢測

正向：對應的夾具開關正相檢測，夾具取物成功，則夾具檢測信號為通；取物失敗，則夾具檢測信號為斷。

反向：對應的夾具開關反相檢測，夾具取物成功，則夾具檢測信號為斷；取物失敗，則夾具檢測信號為通。

2.注塑機急停

不使用：機械手不檢查注塑機的急停信號。

使??用：機械手檢測注塑機的急停信號，機械手急停輸入端口無信號輸入時，機械手即報警“緊急停止”。

3.橫行姿勢

水 ?平：機械手手動橫出、入時，治具必須處于水平狀態，教導自動程序時，橫行的姿勢必須水平。

垂 ?直：機械手手動橫出、入時，治具必須處于垂直狀態，教導自動程序時，橫行的姿勢必須垂直。

不限制：機械手手動橫出、入時，不限制治具的狀態，教導自動程序時，橫行的姿勢可根據需要進行教導。

4.原點復歸

不需要開模終止：原點復歸時，無論有無開模終止，均可看進行原點復歸動作。

必??須開模終止：原點復歸時，必須開模終止，才可進行原點復歸動作。

5.上下復歸姿勢

姿勢水平：原點復歸時，治具必須處于水平狀態。

姿勢垂直：原點復歸時，治具必須處于垂直狀態。

不 限 制：治具處于任何狀態均可進行原點復歸。

6.水平待機

限制鎖模 ?：水平待機時，手臂上升水平后才可鎖模。

不限制鎖模：水平待機時手臂上升即鎖模。

7.鎖模到位

使 ?用：有鎖模信號在有開模信號才為有限開模完信號才為有限開模完信號。

不使用：開模到位即為有限開模完信號。

8.安全門檢測

使 ?用：機械手在自動運行時，對安全門信號進行全程檢測，如沒有安全門信號立即報警。

不使用：機械手在自動運行時，對安全門信號僅在手臂膜內下降動作時進行檢測，如沒有安全門信號立即報警，其它動作時不進行檢測。

9.壓力檢測

使 ?用：機械手檢測氣體壓力，如氣體壓力未達到設定值，則會報警。

不使用：機械手不檢測氣體壓力，無論氣體壓力是否到達設定值都不會報警。

10.中模板檢測

使 ?用：機械手對中模板的信號進行檢測，手臂膜內下降時無中模板信號報警。當模具為三板模時，請選擇此功能使用。

不使用：機械手對中模板的信號不進行檢測。

11.頂針連鎖

不使用：允許頂針信號一直輸出。

使 ?用：開模到位后，機械手橫入，輸出允許頂針信號。

12.全自動

不使用：機械手不檢測注塑機全自動信號。

使 ?用：機械手檢測注塑機全自動信號，自動時若無全自動信號，機械手則會

注塑行業的機械手應用案例：