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內容標題：告訴您注塑行業的注塑機械手 塑料塑膠機械手有哪些分類？

內容簡介：告訴您注塑行業的注塑機械手 塑料塑膠機械手有哪些分類？隨著工業4.0的快速發展，我們科曼斯常用的注塑機械手一般分為單軸注塑機械手、三軸注塑機械手、五軸注塑機械手大型伺服機械手及牛頭式伺服機械手幾大類。

一、單軸注塑機械手：

單軸注塑機械手的手臂同旋臂機械手一樣采用氣缸控制，但由于采用了X, Y, Z軸的結構設計，相較于旋臂機械手，單軸伺服機械手在功能上有了很大的提高，應用于對精度要求不高的產品取出作業中。除了單臂單軸，還可以根據需要加裝料臂組成單軸伺服雙臂機械手，實現同時取產品和料頭作業。?

二、三軸注塑機械手：

三軸注塑機械手是注塑自動化領域應用較廣的注塑機械手產品，由于其X, Y, Z三軸均采用伺服軸驅動，可以方便的同其它工裝治具一起組成具有復雜功能 的注塑自動化解決方案如模內貼、餐具自動化包裝、模內埋鑲件、產品自動收集包裝等。三軸伺服機械手型號眾多，基本上滿足了50~4000T注塑機的注塑自動化生產需求。

三、五軸注塑機械手：

五軸注塑機械手是對三軸伺服機械手功能的補充，通過增加副臂以滿足三板模、疊模的額外取件需求或者在主臂上增加伺服軸來實現治具的不同角度旋轉以滿足復雜的生產要求。