北探200型履帶取芯鉆機是機械傳動，液壓給進的巖心鉆機主要用于地質找礦、水文水井、煤田地質勘探、石油和天然氣勘探開發等領域的深孔鉆探設備。
主要機型有XY-1型，XY-2B型，該鉆機集中了立軸式液壓鉆機的優點，可進行金剛石小口徑鉆進，也可進行大口徑鉆進，可以垂直鉆孔，也可以鉆斜孔。該鉆機是深孔地質勘探鉆孔的設備結構
北探200型履帶取芯鉆機特點：
1.鉆機采用液壓傳動，立軸轉速高，調速范圍。 升降機配有水剎車，下降鉆具平穩。
2.油浸濕式離合器，啟動平穩，附有制動裝置。
3.液壓操作予留用閥口，可供配備擰管機時使用。 鉆機前后移車距離大，方便孔口作業。
4.立軸通孔直徑大，可滿足多種鉆探工藝要求。 整機重量適中，解體性能好，便于運輸搬遷。
同時，我國近幾年，于液壓全自動車載鉆機的研發，各大探礦廠都擁有大同小異的全液壓車載鉆機。
但同美國、德國、意大利的車載鉆機比較起來，還有很大的發展空間。相信在5年左右時間，國內的全液壓車載鉆機也可以達到國外的技術水平，質量還是取決于國內整體發展水平。
北探200型履帶取芯鉆機參數如下：
鉆孔直徑160 鉆孔深度200
終孔直徑77 鉆孔傾角90
鉆孔范圍360 鉆機重量760
壓力5 扭矩350
轉速1200
北探200型履帶取芯鉆機用途和適用范圍：
1、 鐵路、公路、橋梁、隧道、水電壩基、工民建筑、驗樁等工程地質勘探。
2、 地質巖芯鉆探、物理勘探。
3、 小型灌漿孔、火暴破孔的鉆鑿。
4、 小型水井鉆鑿。
北探200型履帶取芯鉆機操作方法：
1、稱鉆具重量:
鉆進前應稱鉆具重量，以便根據巖層孔內情況鉆進方法等因素決定的鉆壓大小來確定加壓或減壓值，稱鉆具重量應在下放鉆具之后，回次開始之前并且在鉆具懸浮送水開車的動態下進行，首先操作換向操作桿使鉆具提離孔底，然后開車送水并使鉆具緩緩下行，這時將換向操作桿搬向“稱重”位置，由于鉆具重力的作用使油缸下腔油壓升高并使孔底壓力指示計指針順時針轉動- -定的角度， 隨之將盤上的“稱重減壓”刻度的0點轉動到與表針對齊，此時定盤紅線所對應.的動盤刻度值就是鉆具亞量
2、減壓鉆進:稱重后，若鉆具重量大于所需鉆壓時，應進行減壓鉆進。此時應使動盤仍處于原稱重位置，并把換向操作桿放在“提升”位置，再調整調壓閥，使孔底壓力指示計表針指在動盤“減壓、稱重”刻度上所需的孔底壓力數即可，
