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一）按行走系統結構分類
1、輪胎式裝載機：
1）定義：以輪胎式專用底盤作為行走機構，并配置工作裝置及其操縱系統而構成的裝載機。
2）優點：
◎機動靈活、作業效率高
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◎制造成本低、使用維護方便 ；
◎輪胎還具有較好的緩沖、減振等功能，提高操作的舒適性。
2、履帶式裝載機 ：
以履帶式專用底盤或工業拖拉機作為行走機構，并配置工作裝置及其操縱系統而構成的裝載機。
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二）按發動機位置分類
1、 發動機前置式,發動機置于操作者前方的裝載機。
2、 發動機后置式,發動機置于操作者后方的裝載機。
目前，國產大中型裝載機普遍采用發動機后置的結構形式。這是由于發動機后置，不但可以擴大司機的視野，而且后置的發動機還可以兼作配重使用，以減輕裝載機的整體裝備質量。
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三）按轉向方式分類
1、偏轉車輪轉向式,以輪式底盤的車輪作為轉向的裝載機。分為偏轉前輪、偏轉后輪和全輪
轉向三種。
缺點：整體式車架，機動靈活性差，一般不采用這種轉向方式。
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2、鉸接轉向式
依靠輪式底盤的前輪、前車架及工作裝置，繞與前后車架的鉸接銷作水平擺動進行轉向的裝載機。優點：轉彎半徑小、機動靈活、可以在狹小場地作業，目前常用。
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