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超前小導管注漿的基本原理是沿開挖面周邊按一定外插角將小導管向前打（鉆、壓）入地層中，借助注漿泵的壓力使漿液通過小導管滲入、擴散到巖層孔隙或裂隙中，以巖體的物理力學性能。沿開挖面周圍形成一個加固的殼——地層自承拱，有效地巖層變形從而達到了開挖面巖層自穩能力和巖層自穩的目的。

錐度縮管機工作原理：錐度縮管機油泵在電機驅動下，輸出液壓油，推動扣壓油缸內的柱塞向前運動，使柱塞、前缸蓋上的兩個內錐套推動具有對稱錐面的模座徑向收縮，實現模塊對膠管的扣壓。當收縮量達到標尺調定值時，扣壓自動停止，電磁換向閥換向后，液壓油進入兩個開模油缸，推動扣壓柱塞反向運動，模座在彈簧作用下帶動模塊復原。

管材縮口是將管坯端部直徑縮小的成型工藝。管坯在軸向力作用進入變形區，在變形區內產生切向收縮的縮口塑性變形，然后進入區，終形成縮小的端部直徑。

混凝土機械主要包括混凝土泵車、混凝土泵（拖泵、車載泵）、混凝土攪拌站、混凝土攪拌運輸車及布料桿等，其中屬泵車和攪拌車所占比重大。混凝土機械廣泛應用于民用建筑、基礎施工、國防施工、交通及能源等工程建設中。