地質取芯鉆機就是在鉆探和鉆井施工中，利用土層造斜規律，采用人工造斜手段，或者兩種同時并用，使井孔按照設計的軌跡鉆達預定目標的鉆進方法。采用定向鉆進方法，不但提高工程量，還節約費用，縮短工期，已獲得更好的技術經濟效果。
簡要說明：
GY150型履帶取芯鉆機是一種中淺孔巖心鉆機，是在我廠GY-150A基礎上開發的一種塔機一體式鉆機。其鉆塔是根據多年野外鉆探工作經驗、充分考慮現場搬遷、卷揚提升力、鉆孔傾角、鉆桿豎起等因素設計而成的，它不適用于以合金、金剛石為主進行大、小口徑的巖芯鉆探，而且還可用于工程地質勘查以及建筑工程、水電工程、公路、鐵路、港口等領域的工程施工，在同一類型塔機一體式鉆機中具有更強的適應性和性。
主要特點：
1、使用雙缸豎塔，大大提高起塔和斜孔鉆進時鉆塔的穩定性，提高鉆探時孔內性。
2、天車滑輪使用油缸控制前后移動，改變以往的鉆塔向前傾起鉆，使起鉆更加平穩。并且采用游輪滑車提鉆，減小卷揚提拔負荷。
3、天車采用鋼索后拉和天車斜桿支撐，可大大提高鉆塔起鉆時天車梁的負載，減小起鉆時鉆塔的振動，保證鉆機運轉的平穩性。
4、塔座使用三轉臂梁支撐，保證鉆塔旋轉的同心度，分散起鉆力和鉆塔重量對鉆機機架的壓力，提高鉆機使用壽命和性。
5、可實現繩索鉆進提升6m和普通鉆進提升6～7m需要，上余空間1.5m。
6、鉆塔堅固，平穩，安裝方便，可拆性強，單件輕，搬遷方便快捷，調節傾角方便、靈活。
主要技術參數：
1、鉆進能力巖心鉆進鉆桿類別鉆桿規格鉆進深度（m）國產鉆桿內加厚式鉆桿42毫米鉆桿48050毫米鉆桿35060毫米鉆桿250繩索取心鉆桿55.5毫米鉆桿40071毫米鉆桿29089毫米鉆桿230DCDMA（金剛石巖心鉆機制造商協會）鉆桿繩索取心鉆桿BQ鉆桿440NQ鉆桿290HQ鉆桿195PQ鉆桿135
2、鉆孔角度0°～360°
3、動力機型號功率轉速重量（1）電動機Y180L-422KW1470r/min190kg（2）柴油機4L6824KW0r/min220kg
4、回轉器型式：雙油缸液壓給進機械回轉式立軸通孔直徑φ80立軸轉速：轉/分正轉（r/min）58101160221234406640885反轉（r/min）46183立軸大扭矩0N·m立軸行程600mm立軸大起重力60KN立軸大加壓力100KN
5、卷揚機型式：行星齒輪傳動鋼絲繩直徑φ14mm卷筒鋼絲繩容量45m（纏繞五層）單繩大提升力30KN鋼絲繩提升速度卷筒線速度(m/s)（第三層）0.450.7851.241.71
6、離合器型式：干式雙片彈簧壓緊摩擦離合器（常閉式）
7、液壓（1）壓力額定壓力8Mpa高壓力10Mpa（2）油泵：配柴油機配電動機型式：齒輪油泵CB-E25CB-E40排量20mL/r40mL/r公稱轉速r/min0r/min額定壓力16Mpa16Mpa大壓力20Mpa20Mpa8、機架型式：滑撬式（帶滑動底座）鉆機后退行程460mm讓開孔口距離280mm9、外形尺寸（長×寬×高）2510×950×1820mm10、鉆機重量（不包括動力機）1kg
