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一、傳動(dòng)系傳動(dòng)系是動(dòng)力裝置和行走機(jī)構(gòu)之間的動(dòng)力傳動(dòng)和操縱、控制機(jī)構(gòu)組成的系統(tǒng)。它將動(dòng)力裝置輸出功率傳給驅(qū)動(dòng)輪，并改變動(dòng)力裝置的功率輸出特性以滿足工程機(jī)械作業(yè)行駛要求。傳動(dòng)系根據(jù)動(dòng)力傳動(dòng)形式分為機(jī)械式、液力機(jī)械式、全液壓式和電傳動(dòng)式等四種傳動(dòng)系統(tǒng)類型

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在鏟土運(yùn)輸機(jī)械中多數(shù)為機(jī)械式與液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)。近年來在挖掘機(jī)上采用全液壓式傳動(dòng)系統(tǒng)較多。在大型工程機(jī)械上已出現(xiàn)由電動(dòng)機(jī)直接裝在車輪上的電動(dòng)輪式傳動(dòng)系統(tǒng)，但尚未推廣應(yīng)用.

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二、行走系行走系用以支承工程機(jī)械底盤各部件并保證工程機(jī)械的行駛。根據(jù)行走裝置的不同行走系可以分為履帶式、輪胎式、軌行式和步行式四種。履帶式由機(jī)架、履帶架和四輪一帶等組成。輪式由機(jī)架、懸架、橋殼與輪胎、輪輞等組成。軌行式由機(jī)架、轉(zhuǎn)向架和輪對等組成。步行式由機(jī)架和步行裝置等組成.

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三、轉(zhuǎn)向系

轉(zhuǎn)向系用以保證工程機(jī)械行走時(shí)改變行走方向。履帶式工程機(jī)械由操縱傳動(dòng)系中轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，或由分別操縱左右兩側(cè)履帶的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。輪胎式工程機(jī)械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向器、動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)系統(tǒng)等組成。軌行式工程機(jī)械由軌道引導(dǎo)轉(zhuǎn)向。步行式多用于有轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)裝置的工程機(jī)械，步行裝置置于轉(zhuǎn)臺兩側(cè)，轉(zhuǎn)臺相對于底架回轉(zhuǎn)，就可實(shí)現(xiàn)步行方向的改變。

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四、制動(dòng)系制動(dòng)系用以保證工程機(jī)械行走時(shí)減速與停止。履帶式工程機(jī)械由行走制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。輪胎式工程機(jī)械因行走速度高，為確保安全，故設(shè)有主制動(dòng)裝置、停放制動(dòng)裝置。軌行式工程機(jī)械的制動(dòng)裝置與制動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)車車輛的制動(dòng)裝置與制動(dòng)系統(tǒng)類似。
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