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一、傳動系傳動系是動力裝置和行走機構之間的動力傳動和操縱、控制機構組成的系統。它將動力裝置輸出功率傳給驅動輪，并改變動力裝置的功率輸出特性以滿足工程機械作業行駛要求。傳動系根據動力傳動形式分為機械式、液力機械式、全液壓式和電傳動式等四種傳動系統類型
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在鏟土運輸機械中多數為機械式與液力機械式傳動系統。近年來在挖掘機上采用全液壓式傳動系統較多。在大型工程機械上已出現由電動機直接裝在車輪上的電動輪式傳動系統，但尚未推廣應用.
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二、行走系行走系用以支承工程機械底盤各部件并保證工程機械的行駛。根據行走裝置的不同行走系可以分為履帶式、輪胎式、軌行式和步行式四種。履帶式由機架、履帶架和四輪一帶等組成。輪式由機架、懸架、橋殼與輪胎、輪輞等組成。軌行式由機架、轉向架和輪對等組成。步行式由機架和步行裝置等組成.
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三、轉向系
轉向系用以保證工程機械行走時改變行走方向。履帶式工程機械由操縱傳動系中轉向離合器和轉向制動器實現轉向，或由分別操縱左右兩側履帶的傳動實現轉向。輪胎式工程機械轉向系由轉向器、動力轉向裝置和轉向傳動系統等組成。軌行式工程機械由軌道引導轉向。步行式多用于有轉臺回轉裝置的工程機械，步行裝置置于轉臺兩側，轉臺相對于底架回轉，就可實現步行方向的改變。
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四、制動系制動系用以保證工程機械行走時減速與停止。履帶式工程機械由行走制動器實現制動。輪胎式工程機械因行走速度高，為確保安全，故設有主制動裝置、停放制動裝置。軌行式工程機械的制動裝置與制動系統與機車車輛的制動裝置與制動系統類似。
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