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裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。裝載機的構造包括發動機，變矩器，變速箱，前、后驅動橋，簡稱四大件。

由于其小轉向半徑尚不足同等級鉸接裝載機的一半，特別適用于如城市基礎設施、道路或建筑工地、廠房車間、倉庫、碼頭、輪船甲板甚至船艙內等狹窄場地的作業。

因特殊工況需要，有一部分裝載機不裝配駕駛室，而只是配簡易駕駛棚，

考慮到開發費用，一般該類井下裝載機大都是在現有裝載機的基礎上將駕駛室改為駕駛棚，車架結構不做較大的改動，整機高度可調主要通過調節駕駛棚高度實現的。目前國內高度可調的駕駛棚可調節部位大都采用螺栓連接的形式，通過改變螺栓孔對齊位置實現高度階梯可調。而且調節時需要用起吊裝置將駕駛棚上部吊起，而在空間狹小的井下巷道調節駕駛棚高度就相當不便。