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雙工位七軸蓋梁骨架片焊接機器人組成：
1、1套2米六軸關節式焊接機器人（包含配套焊機）；
2、1*20米長600型高精度機器人行走地軌（包含行走電機與RV減速機）；
3、1套清槍站；（選配）
4、2套焊接平臺（包含焊接夾具）；
雙工位七軸蓋梁骨架片焊接機器人加工工藝流程：
① 固定好焊接平臺夾具（每種尺寸只需固定一次）；
② 將彎曲好的鋼筋擺放到焊接平臺上，由焊接夾具固定好鋼筋連接處。
③ 機器人手持示教一遍，讓機器人記憶編程。（每種尺寸示教一次，機器人能存儲示教完的編程）。
④ 啟動機器人，執行示教好的程序，機器人自動焊接。（焊接過程中另個平臺鋼筋擺放。）
⑤ 將焊接好的骨架片吊裝走并固定好下片骨架片。（機器人在此時焊接另個平臺的骨架片）
雙工位七軸蓋梁骨架片焊接機器人特點與優勢：
1.雙平臺式定型模板設計；有效焊接精度與加工效率。可實現循環式加工。
2.高精度機器人地軌能有效機器人行走速遞與精度。
3.雙機器人與雙工位設計功效倍增。
4.卡諾普焊接機器人手持示教系統：操作簡單，功能強大。
5.焊接模式支持：擺動焊\點焊\魚紋焊等多種焊接模式。有效的保證焊接效果。
雙工位七軸蓋梁骨架片焊接機器人參數：
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序號 |
FH-7R-12 |
備注 |
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1 |
型號 |
FH-7R-12 |
可定制 |
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2 |
本體軸數量 |
7 軸*2套 |
2套 7 軸卡諾普機器人 |
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3 |
操控系統 |
卡諾普 |
視教編程 |
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4 |
焊接平臺有效寬 |
1600mm |
可定制 |
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5 |
焊接平臺有效長 |
12000mm |
可定制 |
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6 |
二保焊機 |
CM350*1 臺 |
機器人專用焊機 |
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7 |
焊絲直徑 |
0.8mm-1.2mm |
標配 1.2mm 焊絲 |
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8 |
鋼筋夾具 |
100 個夾具 |
含液壓系統 |
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9 |
總功率 |
38KW |
包含焊機 |
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10 |
外形尺寸 |
12000mm*5000mm*2200mm |
長度隨機型變化 |
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10 |
電源 |
50Hz 380V |
三項五線 |
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11 |
總質量 |
6T |
重量隨機型變化 |
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10 |
電源 |
50Hz 380V |
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