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一款高空施工作業機械，適用于各種型式高架橋(城市地鐵輕軌高架、城市復合道橋立體高架和高速公路高架等)兩側混凝土防撞墻模板的安裝、拆卸、存儲和運輸過程的施工作業。具有安全可靠，功能，操作簡便，運行平穩，節能，維護簡單，成本經濟，費用低廉等多種優點的工程機械設備。

橋梁護欄模板拆裝臺車系統由行走系統、掛籃系統、起重系統組成。行走系統由驅動裝置和轉向機構、行走輪胎、行走平臺組成，以控制臺車的行走和轉向。其原理是利用行走系統將掛籃系統和起重系統組裝成整體，由起重系統將模板提升，通過起重系統行走機構調整模板橫向移動，通過行走系統調整模板縱向移動，護欄外側模板由掛籃平臺人員牽引就位或拆除，模板通過拉桿加固，拆除吊裝模板倒鏈，臺車移位。