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船用起重機(jī)的控制主要分為降低船體運(yùn)動影響的垂向控制與抑制負(fù)載擺動的橫向防擺兩個方面。對垂向控制而言，常用的方法是通過吊車船上的機(jī) 械結(jié)構(gòu)連接接收船，并感知其相對運(yùn)動，使吊繩長 度變化與接收船升沉運(yùn)動同步，從而對兩船的相對運(yùn)動進(jìn)行補(bǔ)償，在此基礎(chǔ)上完成負(fù)載的起降運(yùn)輸。
