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 在工程施工過程中，需要利用施工升降機進行貨物和人員的運輸，1.在施工升降機運行過程中，如何對施工升降機進行準確定位顯得尤為重要。2.因此，施工升降機的準確定位技術，已經成為工程領域需要研究的熱點問題，受到了很多學者的重視。3.現階段，主要的施工升降機定位方法包括基于紅外感應的施工升降機定位方法、基于圖像的施工升降機定位方法和基于超高頻RFID的施工升降機定位方法。4.其中，最常用的是基于超高頻RFID的施工升降機定位方。5.隨著應用范圍的擴大，這種沖突明顯。當前較為流行的是基于時間輪轉片的防標簽沖突算法，在施工升降機高頻發送標簽的狀態下，時間片需要變得極其微小才能滿足要求，造成沖突調節效果不理想，不能滿足實際生產的需求。6.為了避免上述缺陷，提出了一種基于超高頻RFID的施工升降機點式定位方法。利用標簽時隙估計方法，對單位時間內信道中超高頻RFID的標簽數目進行估計，為信道中標簽的防沖突運算奠定數據基礎。利用標簽搜索方法，計算信道中標簽沖突的概率，從而實現超高頻RFID標簽防沖突運算，在信道中的標簽不出現沖突的情況下，完成施工升降機的點式定位。

  二、施工升降機定位原理bookmark4在施工升降機運行過程中，假設標簽發送頻率過高，在信道容量不變的情況下，很容易產生信道搶占。所以，需要進行標簽防沖突運算。防沖突原理能夠用進行描述。

  三、施工升降機點式定位方法bookmark5利用傳統算法進行施工升降機的定位，無法避免由于發送標簽頻率過高造成的信道中標簽沖突的缺陷，從而降低了施工升降機定位的準確性。因此，提出了一種基于超高頻RFID的施工升降機點式定位方法。

  在超高頻RFID施工升降機點式定位的過程中，設置施工升降機標簽發送的時隙是/=丨（0），/（1），/（Q-1）T，全部標簽的數量是r，這些標簽的發送時隙都應該服從標簽發送數量分布e-p/r）。

  根據式（3）計算所有標簽的數量：設置施工升降機的載運量是T施工升降機運行10米需要耗費的時間是t，指定時間發送的標簽數目是M，用來進行標簽發送的信道數目是n全部標簽構成的數據集合是1，2，全部信道構成的數據集合是Ui，簽發送頻率是。

  在標簽防沖突運算的過程中，利用下述公式能夠計算指定信道的標簽數目：利用下述公式能夠計算超高頻RFID施工升降機標簽發送的時間片：函數，是全部標簽發送速度，能夠利用式（4）計算：數目極大值。利用式（5）能夠表示標簽代價函數：將上述公式帶入到式（3）中，能夠得到下述結果：得到標簽絕對估計函數如下所述：將上述公式帶入到式（3）中，能夠得到下述結果：根據上面闡述的方法，能夠計算信道不發生沖突的情況下，標簽發送的時間片，將標簽通過信道進行發送，從而實現控制信息傳遞，最終完成施工升降機定位。

  施工升降機在工作過程中使用超高頻RFID標簽識別技術，旦標簽發送頻率過高，在信道容量不變的情況下，很容易產生信道搶占。傳統的基于時間輪轉片的防標簽沖突算法在施工升降機高頻發送標簽狀態下，時間片需要變得極其微小才能滿足要求，導致沖突調節效果不好，從而降低了定位的準確性。根據式（1）能夠得知，假設超高頻RFID施工升降機發送標簽的頻率增大，將造成指定信道的標簽數目增大。根據式（2）能夠得知，指定信道的標簽數目增大，將造成超高頻RFID施工升降機標簽發送的時間片縮短，從而導致定位的準確性降低。

  根據下述公式能夠估計信道中的標簽數量極大值：計算信道中的標簽數量：根據上述方法，可以對超高頻RFID施工升降機信道中的標簽數量進行估計，從而為施工升降機點式定位提供準確的數據基礎。

  3.2實現施工升降機點式定位在基于超高頻RFID的施工升降機標簽發送過程中，由控制端發送標簽讀取需求，從而進行標簽發送。在施工升降機點式定位過程中，設置標簽發送時需要的能量是Tt，接收方需要的能量是yv.利用下述公式可以表示標簽發送時的能量關系：其中，Sp是標簽發送時的發送次數，Wp是標簽發送時的響應次數。

  設置基于超高頻RFID的施工升降機點式定位過程中所有標簽數目是p標簽發送時隙是H搜索過程中的二叉樹層次數目是N利用下述公式可以計算時隙數目：第N層二叉樹的標簽在指定時隙中發送的概率能夠用Rn表示。根據下述公式可以計算標簽在該時隙中發送成功的概率：在單位時間內，根據下述公式可以計算單一標簽發送成在單位時間中，根據下述公式可以計算所有標簽都沒有發送成功的概率：在單位時間中，根據下述公式可以計算標簽沖突的概率：其中，Rqe=H/H（H-m）。在標簽搜索過程中，根據下述公式可以計算單位時間中標簽沖突的概率：1-Rqe（H，p），根據下述公式可以計算第N層二叉樹搜索層中標簽在第y個時隙中沖突的概率：單位時間內信道中超高頻RFID的標簽數目進行估計，為信道中標簽的防沖突運算奠定數據基礎。利用標簽搜索方法，計算信道中標簽沖突的概率，從而實現超高頻RFID標簽防沖突運算，在信道中的標簽不出現沖突的情況下，完成施工升降機的點式定位。

  四、實驗結果分析為了驗證基于超高頻RFID的施工升降機點式定位方法的有效性，需要進行一次仿真實驗。在實驗的過程中，設置實驗次數是100次。實驗環境能夠用進行描述。

  設置在施工升降機定位過程中，需要傳遞的標簽中每幀數據的平均長度是N=128.在實驗過程中，需要對標簽進行發送。需要發送的標簽數目變化情況與發送時間之間的關系能夠用表示。利用下述公式能夠計算基于超高頻RFID的施工升降機點式定位標簽發送過程中的沖突概率：根據上述公式，能夠獲取標簽沖突的概率，從而實現信道中標簽的防沖突運算，將標簽成功發送到控制端，根據控制需求，實現基于超高頻RFID的施工升降機點式定位。

  通過上面闡述的方法，能夠利用標簽時隙估計方法，對在利用不同算法進行施工升降機定位的過程中，標簽到達率與發送頻率之間的關系能夠用表示。

  將標簽成功發送，則可以根據標簽內容對施工升降機進行控制，控制的誤差能夠用進行描述。

  利用本文算法進行基于超高頻RFID的施工升降機定位，能夠快速將大量的標簽傳遞到控制端，從而實現施工升降機的準確定位，充分體現了本文算法的優越性。―264―和表2.表1傳統算法實驗結果序號標簽發送頻率標簽成功發送概率定位誤差根據上述實驗能夠得知，利用本文算法進行施工升降機定位，能夠有效避免傳統算法由于發送標簽頻率過高造成的信道搶占的缺陷，從而提高了施工升降機定位的準確性。

五、結束語本文提出了一種基于超高頻RFID的施工升降機點式定位方法。利用標簽時隙估計方法，對單位時間內信道中超高頻RFID的標簽數目進行估計，為信道中標簽的防沖突運算奠定數據基礎。利用標簽搜索方法，計算信道中標簽沖突的概率，從而實現超高頻RFID標簽防沖突運算，在信道中的標簽不出現沖突的情況下，完成施工升降機的點式定位。實驗結果表明，利用本文算法進行施工升降機點式定位，能夠有效提高定位的準確性。

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