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一、越野叉車的用途
　越野叉車是在底盤的前方鉸裝以由動臂、連桿機構和裝載斗組成的工作裝置，在行進中鏟裝、運送、卸載和平整作業的自走式土方機械。若換裝相應的工作裝置，還可以進行推土、起重、裝卸木料及鋼管等作業，是一種用途十分廣泛的工程機械。
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　　二、越野叉車的分類
　　(1)按發動機功率分 可分為大中小型。發動機功率小于74千瓦(100馬力)，稱為小型裝載機。發動機功率為74～147千瓦(100～200馬力)，稱為中型越野叉車。發動機功率為147～515千瓦(200～700馬力)，稱為大型裝載機。
　　(2)按行走機構分 可分為輪胎式和履帶式兩種。輪胎式裝載機是以輪胎式專用底盤為基礎，配置工作裝置及其操縱系統而構成的。履帶式越野叉車是以專用履帶底盤或工作拖拉機為基礎，裝上工作裝置及操縱系統而構成的。輪胎越野叉車的優點是重量輕、速度快、機動靈活、效率高、行走時不破壞路面。特別是在工程量不大，作業點不集中，轉移較頻繁的情況下，生產率超過履帶式越野叉車，在工程及農田基本建設中被廣泛使用，是本節介紹的重點。
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　　(3)按車架結構型式及轉向方式分 可分為鉸接車架折腰轉向和整體車架偏轉車輪轉向兩種。
　　(4)按卸載方式分 可分為前卸式(越野叉車在其前端鏟裝與卸載)和回轉式(越野叉車的動臂安裝在轉臺上，工作時鏟斗在前端鏟裝，卸載時轉臺可相對車架轉過一定的角度)兩種。
　　三、越野叉車
　　(一)越野叉車
　　越野叉車總體布置 ZL系列是我國自行設計的輪胎式單斗越野叉車，在ZL50的基礎上，設計發展了ZL100、ZL40、ZL30、ZL20越野叉車系列產品，并在這個系列的基礎上發展了DZL50和DZL40型供地下礦坑和隧道施工用的地下越野叉車變型產品。輪胎式單斗越野叉車由發動機、傳動系統、行走部分、制動系統、工作裝置及液壓系統等組成。
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　　1、發動機
　　輪胎式單斗越野叉車發動機均采用柴油機。常用的柴油機有135系列柴油機，ZL50、ZL40型越野叉車多用6135K型柴油機。小型輪式越野叉車多采用95及105系列柴油機。
　　2、傳動系統
越野叉車的傳動有機械傳動與液力機械傳動兩種方式。Bchache<2591de機械傳動結構簡單，但傳動系統扭振和沖擊載荷較大，影響使用壽命。液力機械傳動，能吸收沖擊載荷，提高使用壽命，自動適應外界阻力的變化，改善越野叉車的使用性能。因此，大中型越野叉車多采用液力機械傳動。傳動系統采用雙渦輪變矩器、動力換檔行星變速箱，經過前后傳動軸傳到前后驅動橋，再經半軸和帶輪邊減速器驅動低壓輪胎。
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　　(1)雙渦輪變矩器 液力變矩器按布置在泵輪和導輪之間的渦輪數，分為單級和多級變矩器。單級變矩器結構簡單、效率高、工作可靠，但變矩系數K比多級變矩器小;多級變矩器雖然變矩系數較大，但結構復雜、效率低，故越野叉車多采用單級變矩器。液力變矩器根據工作輪相互配合配合作用的數目，可分為單相、兩相和三相變矩器，在推土機一節中所述的單級三元件變矩器為單相變矩器。

一般故障分析及排除方法見下表：故障現象原因分析解決方法流速顯示不正常數據劇烈變化傳感器安裝在管道振動大的地方或改變流態裝置（如調節閥、泵、縮流孔的下游）將傳感器裝在遠離振動源的地方或改變流態裝置的上游讀數不正確1傳感器裝在水平管道的頂部和底部，頂部的氣泡和底部的沉淀物干擾超聲波信號。傳感器裝在水流向下的管道上，管內未充滿流體。將傳感器裝在管道兩側2將傳感器裝在充滿流體的管段上。讀數不正確1使流態強烈波動的裝置如：文氏管、孔板、渦街、渦輪或部分關閉的閥門，正好在傳感器發射和接收的范圍內，使讀數不準確。流量計輸入管徑與管道內徑不匹配。將傳感器裝在遠離上述裝置的地方，傳感器上游距上述裝置3D，下游距上述裝置1D。修改管徑，使之匹配。傳感器是好的，但流速低或沒有流速1由于管道外的油漆、鐵銹未清除干凈。管道面凹凸不平或安裝在焊縫處。管道圓度不好，內表面不光滑，有管襯式結垢。若管材為鑄鐵管，則有可能出現此情況。被測介質為純凈物或固體懸浮物過低。傳感器安裝纖維玻璃的管道上。傳感器安裝在套管上，則會削弱超聲波信號。傳感器與管道耦合不好，耦合面有縫隙或氣泡。重新清除管道，安裝傳感器。將管道磨平或遠離焊縫處。選擇鋼管等內表面光滑管道材質或無管襯的地方。選用適合的其它類型儀表將玻璃纖維除去。將傳感器移到無套管的管段部位上。重新安裝耦合劑。當控制閥門部分關閉或降低流量時讀數反會增加傳感器裝的過于靠近控制閥，當部分關閉閥門時流量計測量的實際是控制閥門縮徑流速提高的流速，因口徑縮小而流速增加。