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自動上料攪泵車用來運送建筑用的混凝土的專用卡車；由于它的外形，也常被稱為田螺車、橄欖車。這類卡車上都裝置圓筒型的攪拌筒以運載混合后的混凝土。在運輸過程中會始終保持攪拌筒轉動，以保證所運載的混凝土不會凝固。運送完混凝土后， 通常都會用水沖洗攪拌筒內部， 防止殘余混凝土硬化占用空間， 使攪拌筒的容積越來越少。
混凝土攪拌運輸車由汽車底盤和混凝土攪拌運輸專用裝置組成。我國生產的混凝土攪拌運輸車的底盤多采用整車生產廠家提供的二類通用底盤。其專用機構主要包括取力器、攪拌筒前后支架、減速機、液壓系統、攪拌筒、機構、清洗系統等。工作原理是，通過取力裝置將汽車底盤的動力取出，并驅動液壓系統的變量泵，把機械能轉化為液壓能傳給定量馬達，馬達再驅動減速機，由減速機驅動攪拌裝置，對混凝土進行攪拌。
采用主車發動機取力方式。取力裝置的作用是通過取力開關將發動機動力取出，經液壓系統驅動攪拌筒，攪拌筒在進料和運輸過程中正向旋轉，以利于進料和對混凝土進行攪拌，在出料時反向旋轉，在工作終結后切斷與發動機的動力聯接。
攪拌裝置主要由攪拌筒及其輔助支撐部件組成。攪拌筒是混凝土的裝載容器，轉動時混凝土沿葉片的螺旋方向運動，在不斷的提升和翻動過程中受到混合和攪拌。在進料及運輸過程中，攪拌筒正轉，混凝土沿葉片向里運動，出料時，攪拌筒反轉，混凝土沿著葉片向外卸出。
葉片是攪拌裝置中的主要部件，損壞或嚴重磨損會導致混凝土攪拌不均勻。另外，葉片的角度如果設計不合理，還會使混凝土出現離析.
