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2、滑移式裝載機的特點是整機外形尺寸小，且可實現原地轉向；可在作業現場隨機快速更換或掛接各種工作裝置。 ?我國生產滑移式裝載機的廠家眾多，到70年代末、80年代初我國裝載機制造企業已增加至20多家。其中比較知名的有龍工、三一重工、柳工、廈工、成工和宜工等一些知名廠家。 ?

滑移裝載機亦稱滑移式裝載機、多功能工程車、多功能工程機，英文名稱：Skid Steer Loader、skid loader。是一種利用兩側車輪線速度差而實現車輛轉向的輪式專用底盤設備，采用輪式行走機構，全輪驅動，滑移轉向，可于作業現場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應不同的工作環境和作業內容。滑移轉向裝載機的動力一般為20～50 千瓦，主機質量2000～4000公斤，車速為每小時10～15 里路，左右主要用于作業場地狹小、地面起伏不平、作業內容變換頻繁的場合，適用于基礎設施建設、工業應用、碼頭裝卸、市區街道、住宅、谷倉、畜舍、機場跑道等，同時還可作為大型工程施工機械輔助設備使用。 ?
?? 2.4滑移式裝載機工作臂 ?滑移式裝載機主機動臂多采用箱形截面結構，借以好其扭轉剛度。為整機布置所限，動臂提升只能采用雙液壓缸的形式。轉斗液壓缸通常設置在動臂前端，為解決在動臂提升過程種的“鏟斗平移”問題，部分機采用四連桿結構，以減少動臂提升過程中鏟斗的后翻角度，但卻有礙司機視野。即便如此，也依然無法實現動臂下降時的“鏟斗自動放平”。可以在動臂后短裝設一對補償缸，使其與轉斗缸同向并聯，上述“鏟斗平移”和“鏟斗自動放平”的問題有所的的同時，巧妙地利用鏟斗載荷力矩的作用，增大了動臂提升過程中的提升力。 ?
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