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滑移裝載機亦稱滑移式裝載機、多功能工程車、多功能工程機。是一種利用兩側車輪線速度差而實現車輛轉向的輪式專用底盤設備。主要用于作業場地狹小、地面起伏不平、作業內容變換頻繁的場合。
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適用于基礎設施建設、工業應用、碼頭裝卸、市區街道、住宅、谷倉、畜舍、機場跑道等,同時還可作為大型工程施工機械輔助設備使用。滑移裝載機的行走方式有兩種:輪式和履帶式。
主要用途:
滑移式裝載機的特點是整機外形尺寸小,且可實現原地轉向;可在作業現場隨機快速更換或掛接各種工作裝置。其用途主要有以下幾個方面。
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(1)由于其轉向半徑尚不足同等級鉸接裝載機的一半,特別適用于如城市基礎設施、道路或建筑工地、廠房車間、倉庫、碼頭、輪船甲板甚至船艙內等狹窄場地的作業。
(2)采用全輪驅動,不設輪間差速器有利于在起伏不平的場地上進行作業。
(3)于作業現場瞬息間即可更換或掛接不同的工作裝置,一般僅需數分鐘。從而可分別進行鏟運、堆垛、起重、挖掘、鉆孔、破碎、抓取、推扒,松土、開溝、道路清掃和路面壓實等作業。
對于鋰離子電池管理系統BMS非常重要的一個功能就是對電池的SoC狀態進行預測,SoC既電池的荷電狀態,stateofcharge的縮寫,電池的SoC對于電池的管理十分重要,可以指導電池的充放電,防止發生過充過放,延緩電池的衰降。但是對于鋰離子電池而言,電池的SoC狀態并不是與電壓呈現簡單的線性關系,這就為電池SoC的預測制造了重重的阻礙。一般而言,電池的電壓與電池的SoC,工作電流和溫度等因素密切相關,因此為了提高預測的準確度,往往需要復雜的模型。