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  行走跑偏其原因主要在于履帶的張緊程度，泵控制調節器、多路控制閥、先導閥、行走馬達等部位上。
  檢查故障原因的作業是先以Dr·Ex做故障診斷，在確認傳感器等電路部件沒有異常情況的基礎上，再以下進一步來判斷。
1．根據跑偏方向判斷故障是在右操作手柄----4連口控制閥-----右泵-----右側行走馬達這一方還是在另外一方。
2．根據產進、后退何時出現跑偏的，如果只是在前進或只是在后退的時候出現的話，問題大都出現在多路控制閥的閥桿是否能正常上下運動，或是行走馬達截止閥的溢流異常上。還有，如只在前進的時候出現跑偏的話，也有可能原因在多路控制閥的先導端蓋上行走先導軟管的連接部，直角接頭的接頭件插入過深，與里面閥桿的端碰撞區一點上，請予以確認。
3．油溫高時跑偏的話，大多是因為泵控制壓力低下造成的，請確認泵控制壓力的值。
4只在兔子檔出現跑偏的話，問題可能出現在行走馬達的偏轉切換部的

異常上，因為驅動油增高的原因泵傾斜角偏離產生跑偏。
5．只在上坡時出現跑偏的話，泵傾斜角的偏離可造成跑偏，上坡而且在兔子檔出現的跑偏的話，問題出現在行走馬達的偏轉切換的異常上。只在下坡時出現跑偏的話，是因為行走馬達載止閥的阻尼閥有異常。
6．只在啟動出現跑偏的話，說明泵的偏轉應答速度偏差所至，只在兔子檔出現跑偏的話，說明行走馬達的應答速度有異常。
7．用Dr·Ex測得的泵1控制先導壓力與泵1傾角傳感輸出電壓值沒有左右差值的話，泵傾角調節器的大流量設置有可能有偏差（這種方法一般針對日立原裝EX200-5的）。