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本發明屬于煤礦井下搬運設備的技術領域，具體是一種六輪驅動礦用框架式搬運車。解決了現有框架式搬運車在車輛寬度方向上占用了較大空間的問題，包括前車架和后車架，前車架與后車架通過鉸接架鉸接連接，前車架上設有防爆柴油發動機、第一液壓泵、第二液壓泵、分動箱、前馬達、前輪邊減速器以及前輪胎，后車架上設有后馬達、偏置齒輪箱、萬向節、第一傳動軸、中輪邊減速器、中輪胎、第二傳動軸、后輪邊減速器和后輪胎，本發明解決了現有馬達插裝式輪邊減速器軸向尺寸大的問題，能夠減小煤礦井下搬運車輛的寬度尺寸，提高了車輛的適應性。