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履帶式的車適合多種路況；履帶受力面積較大更適合某些受力不均勻的重型機械如挖掘機；輪式的發動機驅動功率比履帶式小；但輪式的造價及養護比履帶式的便宜。難的是調整，就是怎么樣把機器用好。根據作物狀況的不同，收割機要經常調整喂入深淺；此外還要根據需要調節扶苗速度、撥指高度、風扇風量、送塵位置、振動片篩斜度等等。這個是技術活，沒一季的積累掌握不好，有些機手開了四五年對此一無所知的都有。履帶車的設計是針對早期履帶與車輪兩種傳動系統的缺點。履帶車輛的越野能力較好，但是乘載重量受到限制，同時履帶的壽命，尤其是在越野的環境下較短，生產成本上，履帶也比輪型車輛要高。車輪的壽命也高于履帶，同時輪型車輛能夠搭載的重量較高，可是使用車輪的車輛在高乘載重量時所能夠通過的地形非常有限，并且在惡劣天候下的行走能力遠不如履帶車輛。首先糾正你的一個觀點，履帶車并不比輪式車輛速度上更慢。