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2、滑移式裝載機的結構 ? 2.1滑移式裝載機的行走結構 ?滑移式裝載機的行走系統結構有兩種形式：一種是履帶式，另一種是輪胎式.。輪胎式以輪胎式專用底盤作為行走機構，履帶式以履帶式專用底盤或工業拖拉機作為行走機構。輪胎式的動靈活、作業效率高。制造成本低、使用維護方便 。輪胎還具有較好的緩沖、減振等功能，提高操作的的性等優點。履帶式，接地壓力小，通過性好，重心低、穩定性好、附著力強、牽引力大、速度低、靈的相對差，成本高，行走時易損壞路面。
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滑移鏟車滑移式裝載機的特點是整機外形尺寸小，且可實現原地轉向；可在作業現場隨機快速更換或掛接各種工作裝置。其用途主要有以下幾個方面：
（1）由于轉向半徑尚不足同等級鉸接裝載機的一半，特別適用于如城市基礎設施、道路或建筑工地、廠房車間、倉庫、碼頭、輪船甲板甚至船艙內等狹窄場地的作業。高生產效率，只需一人即可輕松完成數人的工作量
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（2）滑移式裝載機于作業現場瞬息間即可更換或掛接不同的工作裝置，一般僅需數分鐘。從而可分別進行鏟運、堆垛、起重、挖掘、鉆孔、破碎、銑刨、抓取、推扒、松土、開溝、道路清掃作業。滑移式裝載機
（3）滑移式裝載機用于大型工程機械的后勤保障、場地清理及工程收尾等作業。運行的，操作簡單，機身配置完善的點控系統和完善的液壓驅動系統，保證了工作的平穩運行，以及誤操作的發生。
（4）多種配置可選，履帶式輪式可選，動力輔具可選，拆裝方便快捷，的的實現了低成本，一機多用。
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3、總結 ?滑移式裝載機的設計要求主要是以下幾點：
1、前翻駕駛室，后開機罩，維修方便；
2、良好的減震裝置，符合人機工程設計；、維修點布置合理，維修方便；4、能滿足用戶多用途作業需要。結合設計要求及滑移式裝載機的機械結構形式，滑移式裝載機各個部分的設計方案如下 ?1、車身設計采用前翻駕駛室，后開機罩式。 ?2、驅動方式設計采用全輪驅動的形式，轉向通過兩側輪子的轉速差來實現轉向。本次設計主要強調用戶多用途作業需要，因而采用前卸式符合本次的設計要求。其結構簡單、工作可靠、視野好的優點也決定了采用前卸式。 ?3、滑移式裝載機的工作臂可設計成三角機架的形式，當需要舉升時，位于工作臂的下方的液壓缸將工作臂往上推，當需要卸載時，液壓缸收縮。在舉升和卸載的過程中，都始終都要與地面保持水平，此時可以通過工作臂上的另一個液
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滑移裝載機
的特點是整機外形尺寸小，且可實現原地轉向；可在作業現場隨機快速更換或掛接各種工作裝置。其用途主要有以下幾個方面 1.滑移式裝載機由于其轉向半徑尚不足同等級鉸接裝載機的一半，特別適用于如城市基礎設施、道路或建筑工地、廠房車間、倉庫、碼頭、輪船甲板甚至船艙內等狹窄場地的作業。由于軸距較短，滑移式裝載機使得滑移裝載機在狹小空間內的工作尤為靈巧，而且在狹小空間內，滑移設備不僅僅能夠提供原本的裝載作業，同時通過附件實現多種類型的工程作業，程度的提高工程施工的速度同時，而且得益于的的設計，自有的燈光照明系統可以提供的的工程范圍照明。滑移設備的駕駛室處于設備的正的，在保證穩定的同時，還能夠從充分的保證操作手的的。狹小空間的工作效率專家-滑移裝載機。
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2.2裝載機驅動方式 ?裝載機驅動方式分為
1、前輪驅動式：以行走結構的前輪作為驅動輪的裝載機。
2、2、 后輪驅動式：以行走結構的后輪作為驅動輪的裝載機。
3、3、全輪驅動式：行走結構的前、后輪都作為驅動輪的裝載機。
? 2.3裝載機的車身 ?裝載機的車身形式有兩種
1、發動機前置式的裝載機，
2、2、發動機后置前翻車蓋式的裝載機。 ?
2.4滑移式裝載機工作臂 ?滑移式裝載機主機動臂多采用箱形截面結構，借以提高其扭轉剛度。為整機布置所限，動臂提升只能采用雙液壓缸的形式。轉斗液壓缸通常設置在動臂前端，為解決在動臂提升過程種的“鏟斗平移”問題，部分機采用四連桿結構，以減少動臂提升過程中鏟斗的后翻角度，但卻有礙司機視野。即便如此，也依然無法實現動臂下降時的“鏟斗自動放平”。可以在動臂后短裝設一對補償缸，使其與轉斗缸同向并聯，上述“鏟斗平移”和“鏟斗自動放平”的問題有所的的同時，巧妙地利用鏟斗載荷力矩的作用，增大了動臂提升過程中的提升力。
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