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鉆機安裝及鉆前準備 1. 鉆機運到施工現場后，檢查各零部件有無缺損，確認無損壞再進行組裝和加油。 2. 先把滑架的兩個前支腿就位于作業位置，調節支撐桿決定滑架的角度。 3. 連接電動機電纜時要切斷電源，原則上電動機電纜線的連接應在主電源接通之前，電動機電源連接后要試動轉，看電動機的旋轉方向是否與控制器上的方向吻合，否則應立即停機換向。 4. 檢查各螺栓連接緊固可靠，個管路是否連接牢固，不允許有漏氣，漏油等現象。 5. 油霧器內裝適量的32#機械油。準備工作完成后，方可進行空載試機。
2、《規范條件》制訂的準繩與思路后果導向與目標導向兼顧。安身行業開展不規范、企業創新才華缺少、同質化競爭趨勢清晰、先輩技巧裝備履行難等后果，以創新驅動、提質增效，推停止業全部開展水平的晉升為目標，研究肯定《規范條件》的中間內容和主要目標。
主要特點 1、結構簡單、操作方便、價格低廉； 2、重心低可拆性好，搬遷運輸方便，特別適合在凹凸的崎嶇地勢或原始地貌； 3、沖擊器耗氣量低，配套所需空壓機排氣量小，節能經濟； 4、回轉減速器扭矩大，在強振動、高負荷的工作條件下，可靠性好。 5、電器系統具有過載保護和缺相保護功能，使鉆機運行穩定可靠。 6、推進系統配置了減壓閥，可根據不同的巖石條件下調整推進力，
“我們開辟了具有自立常識產權的機械人離線編程系統，經過自立活動計劃技巧，使得機械人可以在復雜的活動門路上完成更精細化的操作。”其余，周雪峰的團隊還在盡力讓機械人學會控制“力”。“機械人和人的優勢正好相反，人在位置的控制才華上較差，然則對力的感知和控制很好，所以一個工匠可以完成很精細化的操作，而今朝機械人在位置控制才華上很強，但在力的感知和控制才華則比擬弱。
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