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攪拌斗裝載機早在02年以前就有這種由拖拉機改裝的小型裝載機了，由于性能太差，一直未發展。在此基礎上，仍用這種箱橋一體的拖拉機傳動裝置，設計了專用底盤(車架)的小型裝載機，但其底盤(車架)仍為整體剛性式，仍為前輪轉向，后輪驅動。這種小型裝載機比拖拉機改裝的性能有了很大的提高，但這種微裝單橋驅動、整體式車架牽引力小，作業效率低，轉彎半徑大，機動靈差，已逐步被鉸接式轉向、四輪驅動的小型裝載機所取代。

   攪拌斗裝載機開始由于省錢，只作了一個簡單駕駛棚，但由于司機的勞動條件太差，也逐步被淘汰了。目前的微裝的全封閉駕駛室，逐步演變成與普通裝載機接軌的意義上的微型裝載機。目前大多數小型裝載機在增加不多的情況下，外觀造型都比較美觀，性能有了很大，作業效率也有很大提高，因此用戶迅速擴大，發展非常快。

    攪拌斗裝載機目前我國大量生產的小型裝載機基本為輪式，已經沒有拖拉機的痕跡，成為意義上的裝載機。它具備了現代裝載機的基本結構，這些基本結構主要包括以柴油機為動力、四輪驅動、液壓操縱、鉸接式全液壓動力轉向、液壓制動、先進的單搖臂“Z”形連桿機構的工作裝置及鉸接式前后車架等。配有電氣系統、駕駛室、復蓋件及帶機械離合器的機械式變速箱等。工作裝置與普通裝載機的基本相同，有的產品經過計算機優化設計，結構比較先進。駕駛室內部不密封，也不帶空調及內裝飾，但駕駛室及復蓋件外觀大都像普通裝載機一樣美觀。電氣系統只有啟動和照明，很簡單。制動系統是一個不帶動力的液壓泵，直接由司機腳踏制動泵產生壓力油進行制動。

    目前我國大多數微裝的傳動系統主要由機械式變速箱、帶機械式離合器的皮帶輪、前后驅動橋、前后傳動軸等組成。動力傳至皮帶輪，通過離合器傳至變速箱，變速箱通過前后傳動軸再傳至前后驅動橋，從而驅動車輪行駛。變速箱為機械式，每次換擋須踩離合器。驅動橋具有帶差速器的主減速器，沒有輪邊減速器，其行車制動器為鼓式。傳動軸與普通裝載機傳動軸結構型式相同