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ZT-21RP型鉆機為齒輪齒條履帶自行走式全液壓水平定向鉆機。
1.鉆機液壓系統的關鍵部件均為進口或合資產品，柴油機為合資名牌產品，動力強勁，性能可靠。
2.動力頭采用雙馬達驅動，轉速高、扭矩大，動力頭設有卸扣浮動裝置保護鉆桿螺紋。
3.給進機構為齒輪齒條驅動形式。
4.結構緊湊尺寸小，施工占地面積小。適于長距離，施工空間狹小，較大直徑管道的鋪設。
技術參數：
鉆機輸出扭矩：6000N.m 輸出轉速：0-110，0-220rpm
鉆機回拖力：210kN 給進力：210 kN
鉆桿規格：60x3000MM 動力：康明斯 110kW/2200rpm
泥漿泵最大排量：240L/min 泥漿泵最高壓力：8Mpa
鉆機自重：7200kg （不包括鉆桿擴頭） 主機外型尺寸：5900x2170x2100（mm）
