.jpg "Kollmorgen科爾摩根RGM系列雙編碼器關(guān)節(jié)模組協(xié)作機器人")
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| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | Kollmorgen | ||
| 規(guī)格 | 套 | ||
| 加工定制 | 否 | ||
| 顏色 | 黑色 | ||
| 批號 | 1288832 | ||
| 數(shù)量 | 100 | ||
| 重量 | 3kg | ||
| 反饋 | 雙編碼器 | ||
| 電機 | 力矩電機 | ||
| 電壓 | 48V | ||
| 減速機 | 諧波減速機 | ||
| 扭矩 | 50NM | ||
| 工作溫度 | 常溫 | ||
| 應(yīng)用 | 協(xié)作機器人 | ||
| 可售賣地 | 北京;天津;河北;山西;內(nèi)蒙古;遼寧;吉林;黑龍江;上海;江蘇;浙江;安徽;福建;江西;山東;河南;湖北;湖南;廣東;廣西;海南;重慶;四川;貴州;云南;西藏;陜西;甘肅;青海;寧夏;新疆 | ||
| 型號 | RGM | ||
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機器人關(guān)節(jié)模組作為協(xié)作機器人電機供應(yīng)商， RGM機器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機器人而設(shè)計，高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設(shè)計特點。
我們有L型和直筒型2種機器人關(guān)節(jié)
● 48VDC
● 采用專業(yè)設(shè)計的新型無框架直驅(qū)力矩電機
● 4種諧波減速器規(guī)格，方便選型
● 雙反饋系統(tǒng)，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈絕對值編碼器
● 集成專用緊湊型低壓直流驅(qū)動器
● 采用斷電式制動器，由內(nèi)驅(qū)電子部件控制
機器人關(guān)節(jié)模組選件
● 機器人末端執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)工具安裝選項，包括標(biāo)準(zhǔn)機械接口和電氣接口
● 基于CANopen通訊協(xié)議的驅(qū)動器，計劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項
機器人關(guān)節(jié)模組優(yōu)點
● 采用全新高性能無框伺服電機，結(jié)合專用諧波減速器，發(fā)揮最優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運行
● 最大扭矩達到諧波減速器的峰值性能
● 實現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
● L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接
