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為了實現砂輪切割機進給速度的自動控制，PID控制器的目標是根據當前切割力和設定的允許最大切割力輸出當前進給速度。所以PID控制指令的目標值即為設定的最大切割力，當前切割力通過裝在工作臺上的力傳感器來測量，通過PLC的A／D轉換模塊將其轉換為數字信號，再經過數據轉換，將其單位轉換為牛頓送到PID控制器的測定值寄存器，經過PID運算后輸出控制量。 　

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