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ABB 機器人備件：張力系統備件
FANUC（發那科） 數控模塊：伺服電機、伺服驅動器
Siemens（西門子）數控系列：6SN；S 7-200\ 300＼400模塊；6AV觸摸屏；直流調速
Allen-Bradley(AB）：1746、1747、1756、1771、1785、1769系列模塊；150軟啟動器
Bosch Rexroth(力士樂)：擰緊模塊；DKC伺服驅動；固化軟件；伺服電機；
Schneider（施耐德）：TSX\140X 170系列模塊
力士樂 VT-VSPA2-50-10/T5 比例電壓放大板
VALMET A413143
VALMET A413150
VALMET A413125
VALMET A413135 什么是共模干擾？如上圖所示，如果基極信號源Signal_in的電流和電壓都不變β也不變，但是Ice確因為外界的某些原因變了，那么這個電路對于Ice的變化是無能為力的。如上圖所示，Signal_in的電流和電壓都不變β也不變，實際Ice和理想的Ice=Ib*β之間的變化量叫做共模干擾。如何共模干擾？結合上圖在聯系左圖，可以發現R6電阻可以有效地共模干擾并且將干擾在一定范圍以內。假設Signal_in的電流和電壓都不變β也不變實際Ice大于了理想的Ice，那么可以推導出上圖電路的工作過程∵(Ib不變)(Ic上升)(Vr6上升)(Vbe下降)(Ibe下降)(Ic下降)∴可以看出由于R6電阻的作用，使此電路的Ice輸出達到了一個動態平衡∴可以發現R6的電流變化與Ib的電流變化方向是相反的，所以R6是這個電路中的負反饋電阻。
VALMET A413171
VALMET A413181
INTERFACE IBX-2130C
艾默生 EB-203-00-000 驅動器
力士樂 驅動器 CLM01.4-P-N-2-B-FW
AB 電源模塊PM3398B-6P-1-3P-E
80026-172-23 AB 電源模塊
力士樂伺服電機 訂貨號：R911305136
型號：MKD093C-058-KG1-AF
A4H124-24FX 交換機
歐酷瑪 BL-MC25J-30SB 伺服電機 plc作為工業控制現場主要器件，其上位機可以是PL工業電腦或電腦等，他們之間的“工作”就是傳輸數據、傳遞控制信號，是通過通訊方式實現數據傳輸、傳遞控制信號。首先看看機器有沒有運行的反饋信號。如果沒有，那么按照你的判斷方式也可以做到，但要在PLC中設定一個運行信號，讓它等于你的各種開關的綜合判斷結果。這樣再讓上位機采集就可以了。PLC是高速采集設備，上位機軟件只是個監控畫面+數據庫，多加個以太網。
SCHNEIDER ILA1B571PC1F0 驅動電機
GE 控制器 04220FL11232A
IC9445B200AB GE 限位開關
CP6607-0001-0000 倍福 觸摸屏
JANCD-YIF01-1E 安川板卡
PSMU-350-3 電源模塊
ABB高壓主板：SDCS-CON2-21.COAT
訂貨號：3ADT220072R0012
TRICONEX 3625 模塊
ABB控制器：PCD230A
PC D230 A01
3BHE022291R0101
艾默生 軸卡 6312 A6312
ACS4810-350F 控制器 科爾摩根 RC濾波電感器的成本高、體積大，所以在電流不太大的電子電路中常用電阻器取代電感器而組成RC濾波電路。同樣，它也有L型；π型。穩壓電路交流電網電壓的波動和負載電流的變化都會使整流電源的輸出電壓和電流隨之變動，因此要求較高的電子電路必須使用穩壓電源。穩壓管并聯穩壓電路用一個穩壓管和負載并聯的電路是簡單的穩壓電路。R是限流電阻。這個電路的輸出電流很小，它的輸出電壓等于穩壓管的穩定電壓值VZ。
歐陸 6055-L-00 模塊
ABB 23ZG21 控制卡。
560RTC01 ABB 1KGT006700R0001
ABB 560CMU02
1KGT201444R0011
PP245 ABB 按鍵屏
ABB PP245 3BSC690103R1
YASKAWA SGDH-2BDEB 驅動器
康吉森 DI3503E
DI模塊 3503E
TRICONEX DI3503E 3503E
PP220
3BSC690099R2 按鍵屏
巴赫曼 MPC240 CPU 模塊
MPC240/M
ELMO PIC-6/200 PLC模塊
KL2101X1-BA1 艾默生 DCS 模塊
KL3022X1-BA1 艾默生 DCS 模塊
KL3003X1-BA1 艾默生 DCS 模塊 IEC61131-3的程序結構IEC61131-3是PLC的編程語言標準。IEC61131-3是世界上個，也是至今為止的工業控制領域的編程語言標準。IEC61131-3有三種POU：程序、功能塊和功能。功能是有多個輸入參數和一個輸出參數（返回值）的POU，返回值的名稱與功能的名稱相同，需要定義返回值的數據類型。調用具有相同輸入值的功能總是返回相同的結果。功能可以調用其他功能，但是不能調用功能塊或程序。
CE4035S2B1
CE4001S2T2B4艾默生 DCS 模塊
CE4002S1T2B5艾默生 DCS 模塊
CE4003S2B1艾默生 DCS 模塊
CE4003S6B1 艾默生 DCS 模塊
ABB模塊CI537V01
ABB模塊CI610
ABB模塊CI627
ABB模塊CI522
ABB模塊CI532
ABB模塊CI560
ABB模塊CI590 一些的使用技巧包括程序的組織和功能的實現兩部分，程序組織方面，要試著理解FFDB這些塊的功能，了解系統OB的含義和用法，嘗試著把程序按照塊來組織，通過調用減少重復工作，提高復用性，使程序更清晰可讀，這是提高編程水平，組織大型程序的基礎。功能實現方面，學習和了解一些常用的編程模式很有必要，比如順序轉換的編程結構，PID調節、步進電機控制等一些功能的原理、實現方法以及系統內置的工藝模塊的用法，有可能的話嘗試自己不用系統塊寫一個PID調節或者運動控制的功能，這些都是從熟手到高手的分水嶺。
ABB模塊CI520
施耐德 顯示屏 XBTGT6330
A6312 艾默生軸卡
TSXP576634M
TSXP57453AM
ABB 電源 750203/806
