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ABB 機器人備件：張力系統備件
FANUC（發那科） 數控模塊：伺服電機、伺服驅動器
Siemens（西門子）數控系列：6SN；S 7-200\ 300＼400模塊；6AV觸摸屏；直流調速
Allen-Bradley(AB）：1746、1747、1756、1771、1785、1769系列模塊；150軟啟動器
Bosch Rexroth(力士樂)：擰緊模塊；DKC伺服驅動；固化軟件；伺服電機；
Schneider（施耐德）：TSX\140X 170系列模塊
力士樂 VT-VSPA2-50-10/T5 比例電壓放大板
VALMET A413143
VALMET A413150
VALMET A413125
VALMET A413135 以下是以步進電機為例來說明各控制方式。步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數，然后確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。計算“角度百分比=設定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比。”公式為：角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*(設定角度/360°)。步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。然后確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。
VALMET A413171
VALMET A413181
INTERFACE IBX-2130C
艾默生 EB-203-00-000 驅動器
力士樂 驅動器 CLM01.4-P-N-2-B-FW
AB 電源模塊PM3398B-6P-1-3P-E
80026-172-23 AB 電源模塊
力士樂伺服電機 訂貨號：R911305136
型號：MKD093C-058-KG1-AF
A4H124-24FX 交換機
歐酷瑪 BL-MC25J-30SB 伺服電機 下圖五是分立元件組成的反相器振蕩電路，這個電路可以通過瞬時極性法進行分析，兩個三極管放大電路相耦合，經過倒相兩次輸入和輸出就是同相關系。可以將R4換成揚聲器或led，在輸出端可以輸出振蕩信號。這個電路中各元件VTVT2為9013管，RR2=27K-100K，RR4=2K-5.1K，Ec=3v-6v，CC2=0.1-10uF；保證各個三極管工作中放大狀態，電路必能起振。圖五分立元件反相器組成的振蕩電路CD4069振蕩電路有兩種基本形式，還有一種改進電路；1.振蕩電路形式之一，如下圖六，該電路的特點是電源的波動將使頻率不穩定，適合于小于100kHz的低頻振蕩情況。
SCHNEIDER ILA1B571PC1F0 驅動電機
GE 控制器 04220FL11232A
IC9445B200AB GE 限位開關
CP6607-0001-0000 倍福 觸摸屏
JANCD-YIF01-1E 安川板卡
PSMU-350-3 電源模塊
ABB高壓主板：SDCS-CON2-21.COAT
訂貨號：3ADT220072R0012
TRICONEX 3625 模塊
ABB控制器：PCD230A
PC D230 A01
3BHE022291R0101
艾默生 軸卡 6312 A6312
ACS4810-350F 控制器 科爾摩根 舉例說明它的用法。1:MOVK5D0。意思就是說把常數K5寫入D0。使D0＝K5。上面說的常數K，H在程序執行中自動轉化為二進制寫入D0。2:MoVk5k1y0]就是把5這個數轉化為2進制、即是0101。以二進制的數值控制組合位原件Y0到Y3的狀態。0為低電位、1為高電位體現在1組（k1）也就是4個輸出口上、由y0開始也就是y3y2y1y0，對應0101則y0和y2輸出。y1和y3停止。3:MOVK1X0K1Y0。
歐陸 6055-L-00 模塊
ABB 23ZG21 控制卡。
560RTC01 ABB 1KGT006700R0001
ABB 560CMU02
1KGT201444R0011
PP245 ABB 按鍵屏
ABB PP245 3BSC690103R1
YASKAWA SGDH-2BDEB 驅動器
康吉森 DI3503E
DI模塊 3503E
TRICONEX DI3503E 3503E
PP220
3BSC690099R2 按鍵屏
巴赫曼 MPC240 CPU 模塊
MPC240/M
ELMO PIC-6/200 PLC模塊
KL2101X1-BA1 艾默生 DCS 模塊
KL3022X1-BA1 艾默生 DCS 模塊
KL3003X1-BA1 艾默生 DCS 模塊 從趨勢上論，無刷電機減速可能取代有刷減速電機適用范圍：無刷電機：通常被使用在控制要求比較高，轉速比較高的設備上，如航模、精密儀器儀表等對電機轉速控制嚴格，轉速達到很高的設備商，另外現在為先進的干手器，其電機和控制器的成本都很高，所以也之后比較高端的設備才被使用。碳刷電機：通常動力設備使用的都是有刷電機，如吹風機、工廠的電動機、家用的抽油煙機等等，另外串激電機的轉速也能達到很高，但是由于碳刷的磨損，使用壽命不如無刷電機。
CE4035S2B1
CE4001S2T2B4艾默生 DCS 模塊
CE4002S1T2B5艾默生 DCS 模塊
CE4003S2B1艾默生 DCS 模塊
CE4003S6B1 艾默生 DCS 模塊
ABB模塊CI537V01
ABB模塊CI610
ABB模塊CI627
ABB模塊CI522
ABB模塊CI532
ABB模塊CI560
ABB模塊CI590 二極管基本的工作狀態是導通和截止兩種，利用這一特性可以構成限幅電路。所謂限幅電路就是限制電路中某一點的信號幅度大小，讓信號幅度大到一定程度時，不讓信號的幅度再增大，當信號的幅度沒有達到限制的幅度時，限幅電路不工作。利用二極管來完成這一功能的電路稱為二極管限幅電路。所示是二極管限幅電路。在電路中，A1是集成電路（一種常用元器件），VT1和VT2是三極管（一種常用元器件），R1和R2是電阻器，VD1～VD6是二極管。
ABB模塊CI520
施耐德 顯示屏 XBTGT6330
A6312 艾默生軸卡
TSXP576634M
TSXP57453AM
ABB 電源 750203/806
