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ABB 機(jī)器人備件：張力系統(tǒng)備件
FANUC（發(fā)那科） 數(shù)控模塊：伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器
Siemens（西門子）數(shù)控系列：6SN；S 7-200\ 300＼400模塊；6AV觸摸屏；直流調(diào)速
Allen-Bradley(AB）：1746、1747、1756、1771、1785、1769系列模塊；150軟啟動(dòng)器
Bosch Rexroth(力士樂)：擰緊模塊；DKC伺服驅(qū)動(dòng)；固化軟件；伺服電機(jī)；
Schneider（施耐德）：TSX\140X 170系列模塊
力士樂 VT-VSPA2-50-10/T5 比例電壓放大板
VALMET A413143
VALMET A413150
VALMET A413125
VALMET A413135 1986年日本伺服公司開發(fā)了轉(zhuǎn)子為磁鐵、定子磁極帶有齒的步進(jìn)電機(jī)(在后面會(huì)詳細(xì)介紹磁極齒的設(shè)計(jì)原理），定、轉(zhuǎn)子齒距的配合，可以得到更高的角分辨率和轉(zhuǎn)矩。三相步進(jìn)電機(jī)定子線圈的主極數(shù)為三的倍數(shù)，故三相步進(jìn)電機(jī)的定子主極數(shù)為12等。下圖為不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)典型定子結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電路的比較，其中忽略了轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖。假設(shè)轉(zhuǎn)子均為PM型或HB型，并且依據(jù)定子為兩相、三相、五相等配備相應(yīng)的轉(zhuǎn)子。定子采用不產(chǎn)生不平衡電磁力（在后面會(huì)詳細(xì)介紹，轉(zhuǎn)子徑向吸引力的和不能完全互相抵消，產(chǎn)生剩余徑向力）的主極數(shù)結(jié)構(gòu)，即兩相為4個(gè)主極、三相為3個(gè)主極、五相為5個(gè)主極時(shí)，結(jié)構(gòu)上會(huì)產(chǎn)生不平衡電磁力，除特殊用途外不會(huì)使用上述結(jié)構(gòu)。
VALMET A413171
VALMET A413181
INTERFACE IBX-2130C
艾默生 EB-203-00-000 驅(qū)動(dòng)器
力士樂 驅(qū)動(dòng)器 CLM01.4-P-N-2-B-FW
AB 電源模塊PM3398B-6P-1-3P-E
80026-172-23 AB 電源模塊
力士樂伺服電機(jī) 訂貨號(hào)：R911305136
型號(hào)：MKD093C-058-KG1-AF
A4H124-24FX 交換機(jī)
歐酷瑪 BL-MC25J-30SB 伺服電機(jī) 為了評(píng)估步進(jìn)電機(jī)的特性，必須要有必要的測(cè)量方法，從本節(jié)開始首先講解下步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性及步進(jìn)角精度。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性為步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子靜止?fàn)顟B(tài)（平衡狀態(tài)）的特性，該特性與時(shí)間無關(guān)，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性也稱為角度-靜態(tài)特性或剛度特性，是步進(jìn)電機(jī)定子直流激磁狀態(tài)下，負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子位移角度的變化關(guān)系。此轉(zhuǎn)矩如右圖所示，以正弦規(guī)律變化，轉(zhuǎn)矩為，產(chǎn)生的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩T與位移角θ的關(guān)系如下：其中，圖中的θ、θL、θM為機(jī)械角度。
SCHNEIDER ILA1B571PC1F0 驅(qū)動(dòng)電機(jī)
GE 控制器 04220FL11232A
IC9445B200AB GE 限位開關(guān)
CP6607-0001-0000 倍福 觸摸屏
JANCD-YIF01-1E 安川板卡
PSMU-350-3 電源模塊
ABB高壓主板：SDCS-CON2-21.COAT
訂貨號(hào)：3ADT220072R0012
TRICONEX 3625 模塊
ABB控制器：PCD230A
PC D230 A01
3BHE022291R0101
艾默生 軸卡 6312 A6312
ACS4810-350F 控制器 科爾摩根 使用同一個(gè)定子，當(dāng)一相RM繞組通電時(shí)，其交鏈的磁通相當(dāng)于hb的三相繞組的磁通。當(dāng)三相RM型步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子由外部轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)時(shí)，其相繞組的感應(yīng)電壓的波形如下圖所示，RM型的電壓波形接近正弦波，從而推出磁通的波形也是正弦波；相對(duì)的HB型電壓波形與RM型比較略有畸變。其次，從RM型步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)效果看，下圖為RM型步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行步距角細(xì)分（10倍）與HB型步進(jìn)電機(jī)的角度精度的比較，RM型步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過細(xì)分控制的角度線性精度好于HB型步進(jìn)電機(jī)。
歐陸 6055-L-00 模塊
ABB 23ZG21 控制卡。
560RTC01 ABB 1KGT006700R0001
ABB 560CMU02
1KGT201444R0011
PP245 ABB 按鍵屏
ABB PP245 3BSC690103R1
YASKAWA SGDH-2BDEB 驅(qū)動(dòng)器
康吉森 DI3503E
DI模塊 3503E
TRICONEX DI3503E 3503E
PP220
3BSC690099R2 按鍵屏
巴赫曼 MPC240 CPU 模塊
MPC240/M
ELMO PIC-6/200 PLC模塊
KL2101X1-BA1 艾默生 DCS 模塊
KL3022X1-BA1 艾默生 DCS 模塊
KL3003X1-BA1 艾默生 DCS 模塊 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)是當(dāng)前工礦企業(yè)中應(yīng)用廣泛的電動(dòng)機(jī)，其電機(jī)繞組的接線方法分星形接法Y和三角形接法Δ，下面介紹錯(cuò)誤接線帶來的后果。定子繞組星形運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，其每相繞組承受的電壓即相電壓是電動(dòng)機(jī)額定電壓(電源線電壓)的1/3倍(0.58倍)。若錯(cuò)接成三角形運(yùn)行，即相電壓升高至廠家規(guī)定的1.73倍。，電源電壓380伏，星形運(yùn)行，相電壓為220伏，接成三角形，則相電壓升高至380伏。由于繞組的相電壓升高，鐵芯將高度飽和，鐵芯磁通的勵(lì)磁電流將急劇增加，再加上負(fù)載電流，定子繞組電流大大增加，將使繞組銅損急劇增大，終導(dǎo)致定子繞組過熱燒毀。
CE4035S2B1
CE4001S2T2B4艾默生 DCS 模塊
CE4002S1T2B5艾默生 DCS 模塊
CE4003S2B1艾默生 DCS 模塊
CE4003S6B1 艾默生 DCS 模塊
ABB模塊CI537V01
ABB模塊CI610
ABB模塊CI627
ABB模塊CI522
ABB模塊CI532
ABB模塊CI560
ABB模塊CI590 PLC符合電工的使用習(xí)慣電工的思維習(xí)慣就是找線，改線和接線，PLC就是迎合這個(gè)來設(shè)計(jì)的，在電腦上，也基本上是面對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)的組合問題，一些自保和互鎖電路而已，編程起來和接線是大同小異。而且PLC和外圍的接線，人家已經(jīng)設(shè)計(jì)成一排排的端子，直接接上去就可以了，并不用考慮太多細(xì)節(jié)。而單片機(jī)完全是字母花的編程，并不直觀，雖然可以通過一些循環(huán)跳轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)來處理，但是和接線是兩碼事情了，想讓一個(gè)電工去掌握這些復(fù)雜的邏輯思維，又要兼顧外圍的線路和控制問題，是比較操心的。
ABB模塊CI520
施耐德 顯示屏 XBTGT6330
A6312 艾默生軸卡
TSXP576634M
TSXP57453AM
ABB 電源 750203/806
