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ABB 機器人備件：張力系統備件
FANUC（發那科） 數控模塊：伺服電機、伺服驅動器
Siemens（西門子）數控系列：6SN；S 7-200\ 300＼400模塊；6AV觸摸屏；直流調速
Allen-Bradley(AB）：1746、1747、1756、1771、1785、1769系列模塊；150軟啟動器
Bosch Rexroth(力士樂)：擰緊模塊；DKC伺服驅動；固化軟件；伺服電機；
Schneider（施耐德）：TSX\140X 170系列模塊
力士樂 VT-VSPA2-50-10/T5 比例電壓放大板
VALMET A413143
VALMET A413150
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VALMET A413135 上式為磁鐵激磁的步進電機產生的電磁轉矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ為交鏈磁通，θ為轉子轉動角，ω為電氣角速度，N為相線圈匝數。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得來。θ=ωt為機械角與電氣角的關系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步進電機的轉矩由永磁體產生的交鏈磁通變化率與流過線圈電流之積產生為感應電動勢，圖表示如下：將此E0代入T=E0I/ωm，單相轉矩變為下式：T1=2NIBLr依據圖，磁鐵激磁的步進電機轉矩公式為（T1=2NIBLr），當Nr=1時，轉矩公式與直流電機的轉矩公式（T=2NIBLr）相同，直流電機的氣隙磁通B，相當于步進電機的交鏈磁通的有效當量部分總和。
VALMET A413171
VALMET A413181
INTERFACE IBX-2130C
艾默生 EB-203-00-000 驅動器
力士樂 驅動器 CLM01.4-P-N-2-B-FW
AB 電源模塊PM3398B-6P-1-3P-E
80026-172-23 AB 電源模塊
力士樂伺服電機 訂貨號：R911305136
型號：MKD093C-058-KG1-AF
A4H124-24FX 交換機
歐酷瑪 BL-MC25J-30SB 伺服電機 舉例說明它的用法。1:MOVK5D0。意思就是說把常數K5寫入D0。使D0＝K5。上面說的常數K，H在程序執行中自動轉化為二進制寫入D0。2:MoVk5k1y0]就是把5這個數轉化為2進制、即是0101。以二進制的數值控制組合位原件Y0到Y3的狀態。0為低電位、1為高電位體現在1組（k1）也就是4個輸出口上、由y0開始也就是y3y2y1y0，對應0101則y0和y2輸出。y1和y3停止。3:MOVK1X0K1Y0。
SCHNEIDER ILA1B571PC1F0 驅動電機
GE 控制器 04220FL11232A
IC9445B200AB GE 限位開關
CP6607-0001-0000 倍福 觸摸屏
JANCD-YIF01-1E 安川板卡
PSMU-350-3 電源模塊
ABB高壓主板：SDCS-CON2-21.COAT
訂貨號：3ADT220072R0012
TRICONEX 3625 模塊
ABB控制器：PCD230A
PC D230 A01
3BHE022291R0101
艾默生 軸卡 6312 A6312
ACS4810-350F 控制器 科爾摩根 PA54=1：驅動單元內部強制電機使能，而不需要外部輸入信號SON。參數設置完成以后，保存后下電。2)手動運行步驟1.驅動器上電，顯示R-0，是電機運行速度監視窗口。檢查PA1參數是否和使用的電機代碼一致。以上2步都無誤后，進入“SR-/SR-RED”菜單下后，按↑、↓鍵開始運行電機。PLC控制運行伺服在手動調試下運行正常，現在進入PLC的上位控制，該控制中PLC的從伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4為了控制方便，這里先把CCWCW信號使能屏蔽。
歐陸 6055-L-00 模塊
ABB 23ZG21 控制卡。
560RTC01 ABB 1KGT006700R0001
ABB 560CMU02
1KGT201444R0011
PP245 ABB 按鍵屏
ABB PP245 3BSC690103R1
YASKAWA SGDH-2BDEB 驅動器
康吉森 DI3503E
DI模塊 3503E
TRICONEX DI3503E 3503E
PP220
3BSC690099R2 按鍵屏
巴赫曼 MPC240 CPU 模塊
MPC240/M
ELMO PIC-6/200 PLC模塊
KL2101X1-BA1 艾默生 DCS 模塊
KL3022X1-BA1 艾默生 DCS 模塊
KL3003X1-BA1 艾默生 DCS 模塊 交流電的過零點檢測方案較多，目前較常見的也是我之前所使用的方案如所示：交流電光耦過零檢測電路的電路可以檢測到交流電經過零點的時間，但是它存在諸多的弊端，現列舉如下：電阻消耗功率太大，發熱較多。220V交流電，按照有效值進行計算三個47K的電阻平均每個電阻的功率為220^2/(3*47k)/3=114.42mw。對于0805的貼片電阻按照1/8w的功率計算，當前的消耗功率接近其額定功率，電阻發熱大較大。
CE4035S2B1
CE4001S2T2B4艾默生 DCS 模塊
CE4002S1T2B5艾默生 DCS 模塊
CE4003S2B1艾默生 DCS 模塊
CE4003S6B1 艾默生 DCS 模塊
ABB模塊CI537V01
ABB模塊CI610
ABB模塊CI627
ABB模塊CI522
ABB模塊CI532
ABB模塊CI560
ABB模塊CI590 跳躍閉鎖繼電器的電流啟動值。電氣防跳回路通常選用電流型動作線圈跳躍閉鎖繼電器，作為電流啟動。根據電力工業部1984年反事故措施和電力系統二次回路設計規程規定，跳躍閉鎖繼電器的電流啟動值應與斷路器的跳閘電流配合，其電流啟動值不得大于斷路器跳閘電流的50%。也就是說跳躍閉鎖繼電器電流線圈動作值按斷路器跳閘電流選擇，以保證繼電器的靈敏度。當斷路器跳閘電流改變時，必須更換相應規格的跳躍閉鎖繼電器，這也就是為什么保護廠家繼電器板子提供不同規格跳躍閉鎖繼電器啟動電流的原因。
ABB模塊CI520
施耐德 顯示屏 XBTGT6330
A6312 艾默生軸卡
TSXP576634M
TSXP57453AM
ABB 電源 750203/806
