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ABB 機器人備件：張力系統備件
FANUC（發那科） 數控模塊：伺服電機、伺服驅動器
Siemens（西門子）數控系列：6SN；S 7-200\ 300＼400模塊；6AV觸摸屏；直流調速
Allen-Bradley(AB）：1746、1747、1756、1771、1785、1769系列模塊；150軟啟動器
Bosch Rexroth(力士樂)：擰緊模塊；DKC伺服驅動；固化軟件；伺服電機；
Schneider（施耐德）：TSX\140X 170系列模塊
力士樂 VT-VSPA2-50-10/T5 比例電壓放大板
VALMET A413143
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VALMET A413135 PLC控制電氣元件PLC的學致分為開關量、模擬量、通信這三部分內容，控制的電氣元件主要有邏輯開關器件、變頻器驅動系統、伺服驅動系統、傳感器的控制和數據采集系統。從PLC的角度看有輸入、輸出、通信系統，輸入分為開關量輸入如按鈕、旋鈕、腳踏開關等普通輸入，編碼器脈沖的高速輸入；輸出有中繼、接觸器、指示燈等普通輸出，還有控制伺服驅動使用的高速脈沖輸出。除了開關量的輸入和輸出，還有模擬量的輸入與輸出，比如變頻器頻率的控制、氣閥調節使用的模擬量輸出控制，電流信號、溫度信號的采集使用的模擬量輸入。
VALMET A413171
VALMET A413181
INTERFACE IBX-2130C
艾默生 EB-203-00-000 驅動器
力士樂 驅動器 CLM01.4-P-N-2-B-FW
AB 電源模塊PM3398B-6P-1-3P-E
80026-172-23 AB 電源模塊
力士樂伺服電機 訂貨號：R911305136
型號：MKD093C-058-KG1-AF
A4H124-24FX 交換機
歐酷瑪 BL-MC25J-30SB 伺服電機 plc能輸入開關量，也就是一高一低的電平電壓，而編碼器脈沖信號，可以理解一定時間內，用極快的速度完成的一組開關量。但是因為這種開關量的頻率太高了，所以PLC的普通I/O口是無法準確讀到這些脈沖的個數的，因為PLC工作過程中存在掃描周期，需要每個一段時間才去刷新一下普通I/O口的數據，而編碼器的精度太高了，單位時間內輸出的脈沖個數太多，普通I/O是無法勝任的。一般PLC會設計有高速計數端口，本質是利用了底層單片機的硬件邏輯來完成這些編碼器計數的，避開了掃描周期問題，PLC都設計有專門的高速計數指令，使用的時候，直接調用這些指令就可以讀到當前的脈沖值了。
SCHNEIDER ILA1B571PC1F0 驅動電機
GE 控制器 04220FL11232A
IC9445B200AB GE 限位開關
CP6607-0001-0000 倍福 觸摸屏
JANCD-YIF01-1E 安川板卡
PSMU-350-3 電源模塊
ABB高壓主板：SDCS-CON2-21.COAT
訂貨號：3ADT220072R0012
TRICONEX 3625 模塊
ABB控制器：PCD230A
PC D230 A01
3BHE022291R0101
艾默生 軸卡 6312 A6312
ACS4810-350F 控制器 科爾摩根 下圖描述了兩相HB型步進電機的工作原理。磁鐵使轉子產生N極和S極，由吸引力和排斥力產生電磁轉矩，兩相繞組假設為A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。，A相和“杠A”相接通電源，根據右手螺旋法則產生相反的磁場。同樣，B相與“杠B”相也是如此。圖中，實線箭頭表示轉子磁通，虛線表示為其磁路磁通Фm。從轉子磁鐵的軸向圖看，轉子N極通過氣隙向下進入定子，通過定子磁極軸向穿過鐵心到達上面的定子磁極后，穿過氣隙回到轉子S極。
歐陸 6055-L-00 模塊
ABB 23ZG21 控制卡。
560RTC01 ABB 1KGT006700R0001
ABB 560CMU02
1KGT201444R0011
PP245 ABB 按鍵屏
ABB PP245 3BSC690103R1
YASKAWA SGDH-2BDEB 驅動器
康吉森 DI3503E
DI模塊 3503E
TRICONEX DI3503E 3503E
PP220
3BSC690099R2 按鍵屏
巴赫曼 MPC240 CPU 模塊
MPC240/M
ELMO PIC-6/200 PLC模塊
KL2101X1-BA1 艾默生 DCS 模塊
KL3022X1-BA1 艾默生 DCS 模塊
KL3003X1-BA1 艾默生 DCS 模塊 為本人所繪該題的電氣線路控制原理圖，大家看是不是非常繁雜，要想在一個小時內完成任務恐怕絕非易事。是將原封不動的轉換為三菱FX2NPLC基本指令的梯形圖，看起來也是非常繁瑣的樣子。系本人采用PLC內部計數器和觸點比較指令繪制的梯形圖，是不是較有所簡化。原創稿件版權所有。至于則是本人使用三菱plc交替輸出指令，編寫的梯形圖，是不是極為簡單。誠然現代PLC所能實現的功能要遠遠高于本題所要求，在此僅以該試題為例告訴廣大同行，在熟悉傳統電氣線路的基礎上，還應緊跟電工技術發展趨勢，不斷學習進步。
CE4035S2B1
CE4001S2T2B4艾默生 DCS 模塊
CE4002S1T2B5艾默生 DCS 模塊
CE4003S2B1艾默生 DCS 模塊
CE4003S6B1 艾默生 DCS 模塊
ABB模塊CI537V01
ABB模塊CI610
ABB模塊CI627
ABB模塊CI522
ABB模塊CI532
ABB模塊CI560
ABB模塊CI590 交流電每秒鐘周期性變化的次數叫頻率，用f符號表示，單位為周/秒或赫茲(Hz)，我國電網的頻率為f=50Hz，周期與頻率之間關系為每秒鐘所變化的電角度叫角頻率（ω），角頻率與頻率、周期的關系為[例]已知i(t)=7.07sin(300πt-70°)A，u(t)=311sin（300πrad/s+285°）V，則電流i及電壓u的相位分別為____、____，它們的相位差為____，i(t)達到零值比u(t)____。
ABB模塊CI520
施耐德 顯示屏 XBTGT6330
A6312 艾默生軸卡
TSXP576634M
TSXP57453AM
ABB 電源 750203/806
