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OmniDrive USB2 LF︱OmniDrive USB2 LF︱OmniDrive USB2 LF︱OmniDrive USB2 LF︱OmniDrive USB2 LF︱OmniDrive USB2 LF

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北京華大中興科技有限公司--西門子備件專業服務商：自動化與驅動︱能源與輸配電︱樓宇與消防

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（一）西門子SIMADYN D：

一、SIMADYN D定義

1、定義：Simadyn D是快速的多處理器控制系統，是與SIMATIC S7相互補充的閉環控制系統。可集成在變頻器中（工藝板T400）；可集成在PLC S7-400中（利用FM458，EXM438/448）；可與PCS7集成實現開環、閉環、通訊和數據采集。

2、用途：自動化，傳動裝置，電力及過程控制。

3、功能：閉環控制及數學運算，開環控制及檢測，信息采集及邏輯運算，通訊。

二、SIMADYN D的典型應用

1、適用行業：鋼鐵，印刷，造紙，起重，金屬制造，金屬處理，化纖，玻璃，電纜，紡織，錫箔等。

2、工藝控制：電氣同步系統；定位控制 ；定尺剪和飛剪；復雜力矩控制；液壓驅動控制；卷曲機；膠卷生產線；管式印刷機；軸向式集裝箱起重機。

三、SIMADYN D的系統結構

1、集中式硬件配置：（1）機架SR6、SR12、SR24 和多種模板。（2）FM 458CPU，EXM438和EXM448模板 。（3）工藝模板T400的機架SRT400。

2、分布式硬件配置：工藝模板 T400 (裝置于MASTERDRIVES, SIMOREG DC-Master中)。

3、統一的編程軟件：（1）基于SIMATIC STEP7。 （2）所有的軟硬件可在SIMATIC  STEP7，CFC外加D7-SYS中配置。

四、SIMADYN D 的模塊化硬件

1、機架：ES 902 G槽架系統；堅固的, 封裝式的屏蔽外殼 (EMC)；高性能的內部電源并有后備電源；背板總線連接多層PC板；6, 12和24槽三種機架。

2、模板分類：CPU-模板(例如PM6)；編程儲存子模板(例如：MS5x , 32bit cpu)；通訊緩沖板(例如：MM4)；輸入/輸出板 (例如： IT41)；通訊模板(例如：CS7)。

3、CPU 模板 PM5：計算性能:約3倍的PM16

     32位CPU, 4 MB RAM。應用D7-ES (和STRUC > V4.2.5)配置、編程。不需風扇。8個開關量輸入或2個脈沖輸入或2個絕對編碼器輸入或4個開關量輸入和 1 個絕對編碼器輸入或4個開關量輸入和 1個增量型編碼器輸入。

4、高性能 CPU 模板PM6：64位CPU，8 MB RAM。 可應用 D7-ES (和STRUC > V4.2.5)配置、編程。8個開關量輸入 (4個具有中斷能力)。需要風冷。

五、SIMADYN D應用實例：韶關鋼鐵2500mm中厚板主傳動控制系統

韶關鋼鐵集團某軋鋼廠中板主軋機傳動為兩臺4200kW交一交變頻同步電機，R1上下輥整流變壓器容量8400KVA。主整流變壓器均采用原、副邊三分裂繞組油浸式變壓器。兩臺整流變壓器接法錯開300以減少高次諧波；上下輥勵磁變壓器分別為一臺副邊雙分裂繞組油浸式變壓器，容量1000KVA。控制系統采用西門子公司的SIMADYN D數字控制系統實現電機控制，并以通訊線加以連接，實現監視和管理。

1、SIMADYN D數字控制系統功能：

· 完成電機的調速控制，包括同步電機的矢量控制、電機的啟停控制和電機保護。

· 建立了通訊網將SIMADYN D設備及上位機連接起來，實現現場數據采集，故障顯示、診斷及綜合控制和管理。

2、SIMADYN-D控制系統含一套硬件及軟件，具體控制程序：

· 24插槽主機箱(SR24.1)：系統接收光電碼盤反饋回的速度及位置信號。

· 6DD1600-0AK0，1個CPU模塊 （PM6）：完成速度控制及工藝運算。

· 6DD1600-0AK0，1個CPU模塊 （PM6） ：完成矢量變換控制運算。

二個PM6形成定子三相電流的設定值及轉子激磁設定值，輸入EP22及PM6+ITDC模板。

· 6DD2920-0AN1，1個信號處理器 （EP22）：進行三相電流調節運算。

· 6DD1600-0AK0，1個CPU模塊 （PM6）

6DD1601-0AH0，1個傳動控制板 （ITDC）

PM6+ITDC模板完成轉子激磁電流調節運算。并輸出晶閘管功率柜的觸發脈沖，通過晶閘管功率柜控制電機。

· 機箱：提供24個槽位用于插裝標準模板，并提供兩個內部通訊總線，實現硬件模板之間的內部通訊。

· 6DD1600-0AK0 （PM6），1個通用處理器模板，用于速度控制。

· 6DD1600-0AK0 (PM6)，1個通用處理器模板，用于矢量運算。

· 6DD2920-0AN1 (EP22)，1個特殊處理器模板，用于定子電流調節。

· 6DD1600-0AK0 (PM6)，1個通用處理器模板，用于勵磁電流控制及邏輯控制和保護功能。

· 6DD1642-0BC0 (EA12)，1個模擬量的輸出模板。

· 6DD1641-0AC0 (EB11)，1個數字量的輸入輸出模板。

· 6DD1611-0AD0 (MM11)，1個通訊緩沖板，支持L/C兩種系統總線。

· 6DD1662-0AB0 （CS7），1個通用通訊模塊。其上配置不同通訊子板完成不同通訊功能。

· 6DD1610-0AH0 (MS5)，1個軟件存儲器子板。

· 6DD1662-0AB0 (CS7)，1個通訊模板。

（二）西門子SIMATIC TDC：

一、TDC定義：TDC具有組態能力，擴展的功能塊庫和多種模板。SIMATIC TDC控制系統集成于集成自動化(TIA)平臺，Siemens的三種集成概念: 設計，數據管理，通訊SIMATIC TDC 控制系統使控制器達到了極快的響應時間(采樣時間100μs)，算術運算，精確度的閉環控制

二、TDC典型應用：軋鋼；航空；PG , PTD（高壓直流輸電）；提升機，多電機驅動，變速箱/發動機測試臺，剪切機；“break-proof”電子軸的復雜設定算法和閉環控制；包裝和印刷機區域高速機械的控制解決方案；高動態性能的液壓驅動；逆變器的特殊應用，例如，勵磁電流控制、靜態無功功率補償。

三、TDC特點

1、64位底板總線，64 位RISC CPU模板。

2、使用SIMATIC工具STEP 7, CFC 和可選的SFC，可以進行圖形組態。

3、使用功能塊庫D7-SYS，使用C 語言創建自己的功能塊，使用CFC 在線測試模式。

4、動態閉環控制任務的采樣時間為100μs，數據存儲，確保生產過程(質量產品的生產速度設置和優異的穩定性)。

四、TDC的組成

1、模塊化系統結構，高性能的可升級硬件：1種子機架(21個插槽)，1種CPU 模板，1種外圍設備模板，2種通訊模板，3種GDM模板。

2、通用機架：19“機架，墻壁或柜內按裝，集成電源(可更換)，21 個插槽，64 位底板總線系統，多處理器操作，20個CPU模板在一個機架中同步運行。

3、CPU模板CPU551：64位CPU模板，32MB內存，周期時間100μs，8位DI輸入，用于診斷、維修和下載的串行接口。

4、通訊模板–CP50M0：

功能：編程調試，過程控制，操作員控制/監控(HMI)。通用協議：MPI，PROFIBUS DP。包含通訊緩沖區(8 MB)多處理器操作。

5、通訊模板–CP5100：

（1） 功能：過程數據可以與其它CP5100或工業以太網模板進行交換，WinCC，和2級計算機交換過程數據和信息。

（2） 使用的協議：TCP/IP，UDP，以太網10/100M。

五、TDC配置實例

1、配置實例1:

· 6DD1607-0AA2，DP應用模塊用于S7-400（FM458-1）

· 6DD1607-0CA1，輸入/輸出擴展模塊用于FM458（EXM438-1）

· 6DD1681-0GK0，轉接端子模塊（SU13）

· 6DD1684-0GD0，I/O電纜（SC63）

2、配置實例2:

· 6DD1682-0CH3，1個，機架 （UR6021）

· 6DD1660-0BF0，1個，GDM內存模塊（CP52M0）

· 6DD1660-0BG0，2個，GDM通訊模塊（CP52I0）

· 6DD1682-0DA1，18個，蓋板（SR51）

1FK7042-5AF71-1FH7︱3154OP︱3EF4026︱6DD1600-0BA2︱6DD1600-0BA3︱6DD1660-0BJ0︱6DD1661-0AD1

6DD1661-0AE1︱6DD1607-0AA2︱6DD1607-0CA1︱6DD1681-0GK0︱6DD1682-0CH3︱6DD1684-0GD0︱A1A0100275

6SC8473-6AA00-0AA0︱6SL3955-6HC01-0AA0︱TEU2552-8UA00-0AA0︱A1A10000350.00M︱A1A10000423.00M

A1A10000432.01M︱A1A461D85.00M︱A5E01649374︱A5E01708486︱A5E02363383︱A5E02624585︱A5E02669561

A5E03407403︱A5E34621797001︱A5E34621797002︱A5E34621797030︱A5E34621797071︱A5E34621797072

A5E36968571︱A5E37877003︱A5E39206479︱A5E32100313︱A5E30947477︱A5E33032458︱6SL3000-0CH31-1AA0

A5E33032455︱A5E33032452︱A1A0100521︱A1A10000623.00M︱A5E35236834︱6RA8000-0MV62-0AA0-ZS01M08

6RA8013-6DV62-0AA0︱6RA8013-6DV62-0AA0-ZG00G20︱A5E00100846︱A5E31006890︱A5E37764609︱A5E37764770

6DD1600-0BA3︱6DD1661-0AD1︱6DD1607-0AA2︱6DD1607-0CA1︱6DD1681-0GK0︱6DD1682-0CH3︱6DD1684-0GD0

Omni Drive USB2 LF︱3154OP︱6DD1600-0BB0︱6DD1607-0EA0︱6DD1607-0EA2︱6DD1607-0GA0︱6DD1610-0AH3

6DD1610-0AH4︱6DD1610-0AH6︱6DD1640-0AH0︱6DD1660-0BF0︱6DD1660-0BG0︱6DD1660-0BH0︱6DD1660-0BH1

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6DD1681-0DH1︱6DD1681-0EB3︱6DD1682-0CH2︱6DD1682-0DA1︱6DD1684-0GC0︱6DD1684-0GE0︱6DD1684-0GG0

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6DD2920-0AV3︱6DD1600-0AC0︱6DD1600-0AD1︱6DD1600-0AD2︱6DD1600-0AE2︱6DD1600-0AE3︱6DD1600-0AF0

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6DD1601-0AF0︱6DD1601-0AH0︱6DD1602-0AD1︱6DD1602-0AE0︱6DD1606-0AB0︱6DD1606-0AB1︱6DD1606-0AD1

6DD1606-1AA0︱6DD1606-1AB0︱6DD1606-1AC0︱6DD1606-1AD0︱6DD1606-2AB0︱6DD1606-2AC0︱6DD1606-3AA0

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6DD1672-0AD0︱6DD1672-0AF0︱6DD1680-0AC2︱6DD1680-0AG0︱6DD1680-0AH0︱6DD1680-0AJ0︱6DD1680-0BB0

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