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日照NS-4A046-B
Vm06-0055-N4變頻器的特點(diǎn)：

一、顯示豐富操作簡(jiǎn)便：

1.多功能旋鈕式按鍵。

2.單觸式按鍵實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程/近程切換。

3.選配大屏幕LCD面板。

二、速度控制模式：

1.PG傳感器接口的標(biāo)準(zhǔn)配置。

2.速度控制范圍的擴(kuò)大化。

3.速度響應(yīng)性的提高。

三、轉(zhuǎn)矩控制模式：

1.低速高轉(zhuǎn)矩的實(shí)現(xiàn)。

2.轉(zhuǎn)矩控制功能的標(biāo)準(zhǔn)配置。

四、環(huán)境的考慮：

1.全系列直流電抗器對(duì)應(yīng)。

2.精巧的構(gòu)造設(shè)計(jì)。

3.對(duì)應(yīng)海拔高度的使用。

三墾變頻驅(qū)動(dòng)裝置自進(jìn)入市場(chǎng)以來(lái)，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，不斷追求產(chǎn)品在技術(shù)上的進(jìn)步與更新，自SV系列到現(xiàn)在的S系列矢量型、E系列經(jīng)濟(jì)型，產(chǎn)品在可靠性、操作性、外觀、性能及功能上日臻完善，不斷適應(yīng)市場(chǎng)的變化，以其品質(zhì)滿(mǎn)足日益發(fā)展的技術(shù)更新、各行業(yè)及專(zhuān)業(yè)化用戶(hù)的需求。本文以軟件用戶(hù)化功能介紹產(chǎn)品在江蘇某集團(tuán)公司高速紡機(jī)卷繞控制上的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：PID正負(fù)增益卷繞曲線(xiàn)精度

一、設(shè)備概況

FDY紡機(jī)為定長(zhǎng)高速化纖全牽伸卷繞設(shè)備，整個(gè)設(shè)備由導(dǎo)絲部分及卷繞頭部分組成，卷繞頭部分技術(shù)要求為恒定線(xiàn)速度及恒定張力收卷,適用于滌綸、丙綸、錦綸POY絲或工業(yè)絲的卷繞成型。兩臺(tái)變頻器分別控制錠子進(jìn)行收卷，在從動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦輥上安裝用以速度檢測(cè)的光電傳感器，作為線(xiàn)速度的反饋信號(hào)。為維持所需張力，線(xiàn)速度在4200米/分左右，線(xiàn)速度精度要求在1‰以?xún)?nèi)。設(shè)備動(dòng)作過(guò)程中要求完成錠子的自動(dòng)切換及卷繞作業(yè)。

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1、設(shè)備參數(shù)：

·永磁同步電機(jī)：2P270Hz三相220V交流輸入額定15A

·速度傳感器：4p/r電壓輸出形式

·摩擦輥直徑：126mm

2、關(guān)于速度傳感器

PG脈沖輸入范圍為50-2048p/r，測(cè)速傳感器為4p/r。以cd156所設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行內(nèi)部倍率換算。

3、關(guān)于邏輯控制的切換

以一臺(tái)PLC作為核心控制單元，控制v/f與PID，升速及換軸等信號(hào)的邏輯切換，并以PLC接收的傳感器信號(hào)經(jīng)計(jì)算轉(zhuǎn)換后作為線(xiàn)速度的顯示。

該速度傳感器為電壓輸出，電壓幅值在DC13V左右，其接線(xiàn)方式如下：

二、系統(tǒng)構(gòu)成

·關(guān)于線(xiàn)速度恒定控制

1、隨著紗錠卷徑的增加，以PG反饋來(lái)進(jìn)行PID模式控制，獲得恒定線(xiàn)速度。

選擇內(nèi)置PID控制模式

9選擇以PG作為PID控制模式的反饋信號(hào)

選擇PI的正負(fù)增益功能

如下圖，輸入變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)指令，V/F控制結(jié)束，開(kāi)始PID控制，指令頻率與反饋頻率的偏差值經(jīng)過(guò)PID運(yùn)算，輸出頻率讓反饋信號(hào)跟蹤指令值不斷變化，實(shí)現(xiàn)恒定線(xiàn)速度自動(dòng)過(guò)程控制。考慮到在收卷的工藝過(guò)程中，隨著卷徑增大，角速度W的減小，正負(fù)偏差的調(diào)節(jié)量不同，通過(guò)軟件用戶(hù)化功能，引進(jìn)PI的正負(fù)增益功能，達(dá)到優(yōu)化調(diào)節(jié)的目的。

2、增加卷繞曲線(xiàn)的控制

在線(xiàn)速度的控制過(guò)程中，將卷繞速度預(yù)測(cè)的圖形運(yùn)轉(zhuǎn)作為基本控制，用以減小PID的補(bǔ)償量，使控制過(guò)程更早地趨向于穩(wěn)定。

·只要事先根據(jù)工藝要求輸入設(shè)定卷繞開(kāi)始頻率、結(jié)束頻率、卷繞所需時(shí)間，作為對(duì)卷粗現(xiàn)象的輸出頻率預(yù)測(cè)圖形，進(jìn)行自動(dòng)計(jì)算。

·可以預(yù)先設(shè)定4種圖形，通過(guò)外部端子信號(hào)予以選擇。

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具有很強(qiáng)的抗干擾性和抗污染能力

三墾力達(dá)是變頻傳動(dòng)行業(yè)的先驅(qū)者，一貫秉承高調(diào)做事，低調(diào)做企業(yè)的理念，極少參加各類(lèi)宣傳活動(dòng)。此次作為江陰市的高新技術(shù)企業(yè)應(yīng)邀參加此次公益活動(dòng)，開(kāi)展變頻節(jié)能，保護(hù)環(huán)境的科普宣傳。現(xiàn)場(chǎng)參觀的市民絡(luò)繹不絕，通過(guò)此次活動(dòng)，普及變頻節(jié)能的相關(guān)知識(shí)，讓觀眾了解到變頻器對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的重大意義，同時(shí)加強(qiáng)了大眾的節(jié)能意識(shí)。

Vm06-0055-N4變頻器運(yùn)用的磁鏈與速度估計(jì)的運(yùn)算處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高性能的無(wú)速度傳感器矢量控制和有PG傳感器閉環(huán)矢量控制。以符合廣大用戶(hù)的應(yīng)用需求為設(shè)計(jì)理念，豐富的功能設(shè)置，穩(wěn)定的性能，簡(jiǎn)便新穎的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。突破變頻器應(yīng)用的局限性，以能夠“應(yīng)用所有領(lǐng)域”為目標(biāo)。Vm06-0055-N4變頻器采用先進(jìn)的控制技術(shù)，具有優(yōu)越的控制性能，是真正的高性能矢量控制通用變頻器。