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服裝行業托盤機器人也可稱為托盤搬運型AGV，相較傳統搬運叉車，地牛式AGV叉車采用雙伺服差速驅動系統，實現驅動組件的輕量化和小型化轉型，無需鋪設軌道，無需改造客戶作業場景，整車體積小、載重大、靈活性好、貨叉高度低、適用范圍廣，適用于各大場地面積受限的廠房和車間搬運托盤使用。
服裝行業托盤機器人技術參數：
產品型號
LXSR-FL21500P
導航方式
自然導航
外形尺寸L*D*H(mm)
1620*880*1315
荷載中心距(mm)
600mm
自重(含電池)
260kg
操作方式
自動或手動
額定承載能力(kg)
1500
叉臂舉升高度(mm)
195
電池規格
磷酸鐵鋰
運行速度(空載)(m/s)
1
提叉速度（空載/滿載m/s）
0.037/0.03
降叉速度（空載/滿載m/s）
0.043/0.05
導引定位精度(mm)
±10
產品型號
LXSR-FL21500P
重復定位精度(mm)
±10
最小轉彎半徑(mm)
1200
最小轉彎通道寬度(mm)
2300（托盤1200*1000）
跨越間隙（mm）
5
跨越高度（mm）
5
額定工況續航時間（H）
6（40Ah）
避障
視覺和區域安全激光
碰撞條檢測
車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測
具備
急停按鈕
左右急停按鈕
聲光報警
具備
室內/室外
室內
單張地圖
≤200000 m2
工作溫度
0~40℃
工作濕度
10%-90%無凝露
工作坡度
≤2°
空氣環境
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
網絡通信
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac
48V40Ah（標配）/48V60Ah（選配）
8（60Ah）
