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?????“小心點兒，可別讓它扎下來。”應筆者要求，曲道奎站在焊接機器人旁“合影”，不忘囑咐旁邊的操控人員小心調試。這位“機器人迷”對自己的杰作也充滿敬畏。
??隨后，這位新松機器人有限公司總裁，不知不覺就用了3個小時為我們激昂地暢談機器人的發展前景。
??“機器人作為一場革命其實已經開始了，只是現在趨勢愈發明顯，現在談機器人革命正逢其時。”他對記者說。
??迫然之選
??數字說明一切。2011年，世界機器人產業增長50%左右，作為中國最大的機器人生產企業，新松的增長超過了這一數字，達60%以上！而中國制造業，正成為機器人消費增長最快的新興市場。諸如德國kuka機器人、日本川崎機器人等世界500強的機器人制造公司，近年來也將市場重點轉到了中國，連abb公司都把自己的全球總部干脆搬到了中國！
??“機器人產業的日益強大，給制造業帶來的絕對是一場革命，其意義可媲美‘工業革命’。”曲道奎肯定地說。在與機器人產業摸爬滾打20余年的時間里，他深刻地理解這種變化：機器人已經不是人們簡單理解的一種產品或技術工具，實際上它的影響要深遠得多，機器人改變的生產方式，不是單一的效率提高，而是帶來制造業在模式、理念、技術多個層面的深層次變革。
??其實，對中國制造業來說，這種變革可謂“被動的”或者說是“亦步亦趨”的。
??世界上第一臺工業機器人1959年出自美國實驗室，1980年由日本企業開始批量生產。與之比鄰的中國，也是在那之后不久開始使用機器人的。現在汽車業是中國制造業使用機器人最多的行業，而在1980年代末，最早使用的卻是工程機械行業。當時正值國家加大基礎設施建設，該行業大發展。
??“那時候焊接工人的工作環境太惡劣了，工作在又燙又熱的大火爐里，更重要的是因為部件巨大，無法保證焊接質量。”曲道奎介紹說。看到國外同行開始使用機器人，中國企業也開始嘗試。“不是自發的，是因為被產業競爭逼迫的。”
??而中國機器人制造行業也由此發軔，且是研究先行。當時，經歷不久的中國，起初還未感知到一場機器人產業興起的波瀾。在“中國機器人之.父”蔣新松院士的多方奔走之下，國家終于把機器人列入“863.計劃”(1986年3月制定的國家高技術研究發展計劃)。當時在沈陽自動化所學習的曲道奎，成為蔣新松(新松機器人就是為紀念他而命名的)開辟的機器人專業首批研究生。
??“那時候制造行業，把當時的工業機器人稱作‘機械臂、機械手’，相當于人的胳膊一樣，只是根據生產工藝不同，把它裝上搬運或者焊接的功能，制作非常簡單。”曲道奎回憶說。
??從1980年代到本世紀初，國際機器人巨頭在國內增長迅速。
??不過，當時這種“機械手臂”也屬于稀罕物，價格不菲，且因為生產商普遍為國外企業，“水土不服”。而國內的企業管理與技術水平根本滿足不了其配套系統要求，導致大量維修問題，維修成本還畸高。“一般從外方維修人員上飛機起，維修費用就開始計時，簽訂的維修保養合同也讓中國人摸不著頭緒。”
??于是，往往是機器人出故障了，一旁的工人干瞪眼，導致生產說停就停，只能苦等外方的維修人員來。1990年代的中國制造業，機器人產品處于絕對的“賣方市場”。
??“當時中國連一臺自己的機器人都沒有。沒有中國機器人產業的發展，何談機器人對中國制造業的影響？”曲道奎說。行業邏輯既然如此，已意識到這一點的政府高層開始動作，1994年在德國薩爾大學從事機器人研究的曲道奎，被提前召喚回國，成為新組建的機器人研究開發部部長，著手建立機器人國家工程中心。
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