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2控制系統設計
汽車密封條的在線鉆孔一直是密封條生產過程中問題較多的環節，目前國內外應用較多的方法有停頓后鉆孔，偏心擺輪鉆孔或曲軸凸輪機構鉆孔，這些方法各有特點，但是都有一些共同的缺點。
(1)鉆孔間距的設定需要采用手工調節或者更換機械部件，非常不方便。
(2)由于采用了曲軸和機械凸輪等機構，設備的運動磨損大，工作可靠性差，打出來孔的外觀性較差。
為了避免上述問題的出現，本系統采用了跟隨密封條生產線在線打孔的方法，即打孔機的時候實時跟隨生產線的速度并實現可設定定長打孔。本系統使用一個增量型選擇編碼器安裝于密封條生產線的末端，用來采集密封條的線速度和計算來料長度；同時PLC將編碼器的數據調入內部的凸輪曲線中，控制從軸即打孔軸完成在線打孔功能。系統控制圖如下。
AIO288/1
AI204/SI
AO202/SI
BS203
ME203/CN
DIO216
BS208
MPC240
DIO248
DO232
MC205
ACR222/2
NT255
BS209
