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鹽城市三菱電機(jī)廠(chǎng)家HG-KR13BJ,HG-KR23BJ

HG-KR43J三菱伺服馬達(dá)R-J3

1`該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算

機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有

高水平自整定功能和高級(jí)振動(dòng)抑制控制功能。

2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的

絕對(duì)位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所

以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。

3`多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要

在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。

4`功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機(jī)械

分析功能。

路高速脈沖，標(biāo)配485；XC2-24RT-C主機(jī)1入/1出，2點(diǎn)晶體管輸出，其余繼電器輸出，DC24V供電，路AB相計(jì)數(shù)，路高速脈沖，標(biāo)配485；南通市三菱伺服電機(jī)XC2-16R-E主機(jī)入/8出，繼電器輸出，AC100～240V供電，路AB相計(jì)數(shù)。不支持485；XC2-16R-C主機(jī)入/8出，繼電器輸出，DC24V供電，路AB相計(jì)數(shù)，不支持485；XC2-16T-E主機(jī)入/8出，晶體管輸出，AC100～240V供電，路脈沖輸出；不支持485；XC2-16T-C主機(jī)入/8出，晶體管輸出，DC24V供電，路脈沖輸出；不支持485；XC2-14R-E主機(jī)入/6出，繼電器輸出，AC100～240V供電。

選擇三菱PLCFX系列。FX1S系列，F(xiàn)X1N系列，F(xiàn)X2N系列，F(xiàn)X3G系列，F(xiàn)X3U系列的晶體管機(jī)型都可以控制三菱伺服，有些是2軸，有些是3軸。但FX2N的脈沖輸出速度以及定位指令不如FX1S，F(xiàn)X1N。從省錢(qián)角度考慮使用FX1N或FX1S的主機(jī)，略高要求時(shí)采用FX3G和FX3U。如控制軸更時(shí)增加相應(yīng)的定位模塊，需要插補(bǔ)時(shí)則采用FX2N-20GM。選擇三菱PLCQ系列時(shí)，可選擇QD75P/QD75D系列模塊。如果需要較高精度的控制，可采用QD75M系列網(wǎng)絡(luò)模塊或Q17系列運(yùn)動(dòng)控制器，同時(shí)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)換成B型。三菱伺服系統(tǒng)主要有MR-ES，MR-J3，MR-J2S三個(gè)系列，MR-J2S已經(jīng)漸漸退出市場(chǎng)。

不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開(kāi)關(guān)柜內(nèi)。3.PLC的輸入與輸出好分開(kāi)走線(xiàn)，開(kāi)關(guān)量與模擬量也要分開(kāi)敷設(shè)。模擬量信號(hào)的傳送應(yīng)采用屏蔽線(xiàn)，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10。4.PLC基本單元與擴(kuò)展單元以及功能模塊的連接線(xiàn)纜應(yīng)單獨(dú)敷設(shè)，以防止外界信號(hào)的干擾。5.交流輸出線(xiàn)和直流輸出線(xiàn)不要用同一根電纜，輸出線(xiàn)應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線(xiàn)和動(dòng)力線(xiàn)，避免并行。(1)輸入接線(xiàn)一般不要超過(guò)30米。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線(xiàn)可適當(dāng)長(zhǎng)些。(2)輸入/輸出線(xiàn)不能用同一根電纜，輸入/輸出線(xiàn)要分開(kāi)。(3)盡可能采用常開(kāi)觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。(1)輸出端接線(xiàn)分為獨(dú)立輸出和公共輸出。