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隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展、以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV作為聯系和調節離散型物流管理系統使其作業連續化的必要自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發展。
車間智能機器人可與自動化流水線、輥筒輸送線對接，實現流水線之間的柔性化物料搬運和對接，支持多類型物料輸送，如托盤式物料、紙箱式物料等，顯著提高車間物流效率。
車間智能機器人技術參數：
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產品型號 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
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基 本 參 數 |
導航方式 |
自然導航 |
自然導航 |
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額定載荷 |
500kg（含輥筒） |
300kg（含輥筒） |
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長*寬*高 |
800*600*1300mm（高可定制） |
850*620*935mm（高可定制） |
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輥筒面對接高度 |
600mm |
600mm |
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視覺支架高度 |
1300mm |
—— |
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機身自重（含電池） |
200kg |
180kg |
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行駛通道寬度 |
1000mm |
1000mm |
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回轉通道寬度 |
1400mm |
1500mm |
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充電方式 |
手動/自動 |
手動/自動 |
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運動性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
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對接精度 |
±10mm |
±10mm |
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運行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
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轉彎半徑 |
0 |
0 |
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續航時間 |
8h |
8h |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
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產品型號 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
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硬件性能 |
激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
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定位輔助 |
向下相機（可選） |
下視相機（可選） |
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驅動方式 |
雙輪差速驅動 |
雙輪差速驅動 |
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電池規格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充電時長 |
1.5h |
1.5h |
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電池壽命 |
1500次循環 |
1500次循環 |
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擴展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
激光避障 |
標配 |
標配 |
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視覺避障 |
標配 |
標配 |
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急停按鈕 |
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標配 |
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聲光警報 |
標配 |
標配 |
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安全觸邊 |
標配 |
標配 |
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運行環境 |
室內/室外 |
室內 |
室內 |
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單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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網絡通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
