總線(xiàn)與冗余設(shè)計(jì)：它搭載分段式 I/O 總線(xiàn)與通信總線(xiàn)，這種架構(gòu)可有效減少不同模塊間的數(shù)據(jù)傳輸干擾，大幅提升數(shù)據(jù)傳輸效率，保障焊接機(jī)器人與傳送帶、傳感器與控制器等設(shè)備間的實(shí)時(shí)協(xié)同。同時(shí)，UR2 - H 機(jī)架支持雙子系統(tǒng)冗余，能實(shí)現(xiàn)雙 CPU 并行運(yùn)行。當(dāng)主 CPU 出現(xiàn)故障時(shí)，備用 CPU 可在 200ms 內(nèi)快速接管控制權(quán)，這種毫秒級(jí)切換能力能最大限度避免關(guān)鍵系統(tǒng)因設(shè)備故障中斷運(yùn)行。
電源與狀態(tài)監(jiān)控：適配的電源模塊通過(guò)背板總線(xiàn)為機(jī)架內(nèi)其他模塊供給工作電壓，雖不直接給信號(hào)模塊提供負(fù)載電壓，但會(huì)監(jiān)視 5V DC 和 24V DC 兩種輸出電壓。一旦其中任一電壓失效，電源模塊會(huì)立即向 CPU 反饋故障信息。同時(shí)，電源模塊搭配備用電池作為選件，可通過(guò)背板總線(xiàn)備份 CPU 和可編程模塊中的參數(shù)設(shè)置與存儲(chǔ)器內(nèi)容，還能支持 CPU 重啟動(dòng)，進(jìn)一步提升系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
便捷安裝與維護(hù)：機(jī)架適配西門(mén)子 S7 - 400 系列的封裝式設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，可通過(guò)自然對(duì)流冷卻，無(wú)需額外配置散熱設(shè)備，降低系統(tǒng)能耗與故障風(fēng)險(xiǎn)。電源模塊采用插入式連接供電電壓，且?guī)в?AC - DC 編碼，方便快速插拔更換。此外，電源模塊的前面板設(shè)有操作和故障 / 錯(cuò)誤 LED 指示燈，工作人員可直觀(guān)查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，快速定位供電相關(guān)的故障問(wèn)題。
典型應(yīng)用場(chǎng)景
智能制造領(lǐng)域：在汽車(chē)焊接車(chē)間等場(chǎng)景中，該機(jī)架通過(guò) CR2 配置連接 16 軸伺服驅(qū)動(dòng)器，借助分段式 I/O 總線(xiàn)減少信號(hào)延遲的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)車(chē)身焊接路徑的精確同步控制，保障焊接機(jī)器人與傳送帶的實(shí)時(shí)協(xié)同作業(yè)，提升焊接精度與生產(chǎn)效率。在電子元件生產(chǎn)線(xiàn)中，它可集成多個(gè)模擬量輸入模塊，實(shí)時(shí)采集貼片機(jī)、回流焊爐等設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，通過(guò)通信總線(xiàn)傳輸至 CPU 進(jìn)行分析調(diào)控，保障生產(chǎn)線(xiàn)的柔性生產(chǎn)能力。
智能交通與其他領(lǐng)域：在城市交通樞紐的信號(hào)燈控制系統(tǒng)中，其 UR2 - H 機(jī)架的雙 CPU 冗余設(shè)計(jì)發(fā)揮著關(guān)鍵作用。主 CPU 處理車(chē)流量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并生成信號(hào)燈配時(shí)方案，備用 CPU 實(shí)時(shí)同步運(yùn)行狀態(tài)，有效避免因設(shè)備故障導(dǎo)致的交通癱瘓。此外，在污水處理廠(chǎng)、高架倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)景中，該機(jī)架可通過(guò)分布式配置連接各類(lèi)檢測(cè)與執(zhí)行設(shè)備，既保障無(wú)人員值守時(shí)系統(tǒng)的正常運(yùn)行，又能避免因故障造成數(shù)據(jù)丟失，降低項(xiàng)目重啟成本。
