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伺服控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器是兩個(gè)不同的設(shè)備，它們的作用和功能也有所區(qū)別。

  伺服驅(qū)動(dòng)器是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和輸出扭矩的設(shè)備，它主要負(fù)責(zé)將來(lái)自伺服控制器的控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為電機(jī)控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精確控制。伺服驅(qū)動(dòng)器通常采用PWM調(diào)制技術(shù)，能夠?qū)⒅绷麟妷恨D(zhuǎn)化為變頻和變幅的交流信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的速度和扭矩的精確控制。

  伺服控制器是控制伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的設(shè)備，它主要負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)和控制電機(jī)的位置、速度、加速度、扭矩等參數(shù)，通過(guò)與伺服驅(qū)動(dòng)器的協(xié)作實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制。伺服控制器通常采用PID控制算法，能夠根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整電機(jī)的控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制。

  因此，伺服控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器在控制系統(tǒng)中扮演了不同的角色，它們的作用和功能是互相協(xié)作，共同實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制。
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