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PLC控制器的工作原理如下：

1. 為PLC控制器提供所需電源電壓。一般情況下，PLC控制器使用低壓直流電源。

2. 進行輸入信號檢測。PLC控制器通過輸入模塊從外部環境中讀取輸入信號，例如傳感器信號、按鈕信號等。

3. 進行邏輯處理。PLC控制器通過內部的運算模塊，對讀取到的數據進行分析和處理，并且輸出相應的控制信號。

4. 進行輸出信號執行。PLC控制器將處理好的控制信號通過輸出模塊輸出到執行機構，如電動機、氣缸、閥門等。

5. 循環不斷地執行。PLC控制器會一直進行輸入信號的檢測，邏輯處理和輸出信號執行的過程，以實現對設備的自動控制。