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1. 將PLC指令的二進制碼按照位數從右向左順序寫出來。
2. 從右向左，將每一位上的數字乘以2的冪次方，冪次方從0開始遞增，遞增步長為1。例如，第1位上的數字乘以2的0次方，第2位上的數字乘以2的1次方，第3位上的數字乘以2的2次方，以此類推。
3. 將各位乘積相加即可得到該PLC指令的十進制值。
例如，將PLC指令“11010110”轉換為十進制：
1. 寫出二進制碼：11010110
2. 將每一位上的數字乘以2的冪次方：0 * 2^0 + 1 * 2^1 + 1 * 2^2 + 0 * 2^3 + 1 * 2^4 + 0 * 2^5 + 1 * 2^6 + 1 * 2^7
3. 將各位乘積相加：0 + 2 + 4 + 0 + 16 + 0 + 64 + 128 = 214
因此，PLC指令“11010110”轉換為十進制的值為214。
二進制碼轉十六進制的步驟：
將二進制碼從右向左以4位為一組分組，不足4位的在左邊補0，然后轉換成對應的十六進制數，即可得到十六進制碼。
例如，將二進制碼1101010011111101分組：11 0101 0011 1111 01
分別將每組轉換成對應的十六進制數，得到：0x3 0x5 0x3f 0x1
因此，二進制碼1101010011111101的十六進制碼為0x353f1。
