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巴赫曼主控制器單元MC206
PLC通過信號線采集傳感器的模擬或數字信號，然后進行處理，如果傳感器是模擬輸出，PLC就要接模擬輸入接口，如果傳感器是數字信號輸出，PLC就要接數字輸入接口。
開關量傳感器就是一個無觸點的開關，開關量傳感器可作為PLC的開關量輸入信號。一般用于開關量控制的設備，機床，機器等。
模擬量傳感器是把不同的物理量(如壓力、流量、溫度)轉換成模擬量(4-20MA的電流或1-5V的電壓)。
模擬量傳感器作為PLC的模擬量輸入模塊的輸入信號。一般用于過程控制。
數字傳感器是指將傳統的模擬式傳感器經過加裝或改造A/D轉換模塊，使之輸出信號為數字量(或數字編碼)的傳感器，主要包括：放大器、A/D轉換器、微處理器（CPU）、存儲器、通訊接口電路等。
常用的模擬量傳感器分為兩線制和四線制，兩線制和四線制都只有兩根信號線，它們之間的主要區別在于：兩線制的兩根信號線既要給傳感器或者變送器供電，又要提供電流電壓信號；而四線制的兩根信號線只提供電流信號。
